|
 绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
技术数据
|
规格型号
|
单位
|
60CB020C-010000
|
60CB040C-010000
|
60CB060C-010000
|
|
货物编码
|
|
031702
|
031752
|
031802
|
|
额定输出功率
|
W
|
200
|
400
|
600
|
|
额定转矩
|
N·m
|
0.64
|
1.27
|
1.91
|
|
瞬间最大转矩
|
N·m
|
1.91
|
3.82
|
5.73
|
|
额定转速
|
rpm
|
3000
|
|
最高转速
|
rpm
|
3600
|
|
电机转子惯量
|
kg·cm2
|
0.17
|
0.3
|
0.44
|
|
转矩系数
|
N·m/A
|
0.712
|
0.712
|
0.712
|
|
额定相电流
|
A
|
1.27
|
2.5
|
3.73
|
|
瞬间最大相电流
|
A
|
3.69
|
7.33
|
11.0
|
|
电枢绕组相电阻
|
Ω
|
13.0
|
5.58
|
3.0
|
|
电枢绕组相电感
|
mH
|
31.87
|
17.33
|
10.07
|
|
机械时间常数
|
ms
|
1.52
|
1.08
|
0.91
|
|
电气时间常数
|
ms
|
2.45
|
3.11
|
3.36
|
|
重量
|
kg
|
1.0
|
1.4
|
1.8
|
|
编码器
|
P/R
|
2500
|
|
负载惯量
|
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
|
|
适配驱动器
|
|
GS0020A
|
GS0040A
|
GS0075A
|
型号说明
外形尺寸 单位:mm
|
|
60CB020C-010000
|
60CB040C-010000
|
60CB060C-010000
|
|
L
|
96
|
121
|
146
|
接线说明
|
引线颜色
|
电机编码器引线说明
|
对应引线插头引脚编号
|
|
红
|
电源＋5V输出
|
2
|
|
黑
|
电源0V GND
|
3
|
|
棕
|
编码器U＋相信号输入
|
6
|
|
棕黑
|
编码器U－相信号输入
|
8
|
|
白
|
编码器V＋相信号输入
|
11
|
|
白黑
|
编码器V－相信号输入
|
15
|
|
灰
|
编码器W＋相信号输入
|
10
|
|
灰黑
|
编码器W－相信号输入
|
12
|
|
黄
|
编码器Z＋相信号输入
|
7
|
|
黄黑
|
编码器Z－相信号输入
|
5
|
|
绿
|
编码器A＋相信号输入
|
4
|
|
绿黑
|
编码器A－相信号输入
|
14
|
|
兰
|
编码器B＋相信号输入
|
9
|
|
兰黑
|
编码器B－相信号输入
|
13
|
|
屏蔽
|
屏蔽线
|
1
|
|
|
引线颜色
|
电机引线说明
|
对应引线插头引脚编号
|
|
红
|
U
|
1
|
|
蓝
|
V
|
2
|
|
黄
|
W
|
3
|
|
黄/绿
|
FG
|
4
|
|
制动电机使用说明
1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
|
产品简介：绝缘电阻——500VDC 100MW Min,绝缘强度——1500VAC 1Minute,环境温度—— -20℃ ～ +50℃,绝缘等级——B级
