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和利时130MB系列交流伺服电机

  • 作者：不详
  • 供稿：北京和利时集团
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2009-06-08
和利时130MB系列交流伺服电机产品简介：绝缘电阻——500VDC 100MW Min,绝缘强度——1500VAC 1Minute,环境温度—— -20℃ ～ +50℃,绝缘等级——B级

      绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度—— -20℃ ～ +50℃
      绝缘等级——B级




技术数据

技术参数

单位

伺服电机型号

130MB100A
-011000

130MB100B
-011000

130MB150B
-011000

130MB200B
-011000

货物编码

 

031090

031060

031070

031080

额定输出功率

W

1000

1000

1500

2000

额定转矩

N·m

10

5

7.5

9.8

瞬间最大转矩

N·m

20

15

18

19.6

额定转速

rpm

1000

2000

最高转速

rpm

1200

2500

电机转子惯量

kg·cm2

12.4

7.4

13.1

15.8

转矩系数

N·m/A

2.0

1.39

1.35

1.03

额定相电流

A

5

4.2

6.7

8.8

瞬间最大相电流

A

10

12.6

16.0

19.6

电枢绕组相电阻

Ω

2.58

1.02

1.24

0.35

电枢绕组相电感

mH

21.2

12.72

9.52

4.08

机械时间常数

ms

5.18

7.08

7.24

2.72

电气时间常数

ms

8.21

11.82

8.26

11.67

重量

kg

11.0

9.5

11.5

9.7

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

 

GS0100A

GS0100A

GS0150A

GS0210A

型号说明

外形尺寸 单位:mm


 

130MB100A-011000

130MB100B-011000

130MB150B-011000

130MB200B-011000

L

225

195

225

199

接线说明

电机编码器引线说明

对应航空插头引脚编号

电源＋5V输出

2

电源0V GND

3

编码器U＋相信号输入

13

编码器U－相信号输入

10

编码器V＋相信号输入

15

编码器V－相信号输入

12

编码器W＋相信号输入

14

编码器W－相信号输入

11

编码器Z＋相信号输入

6

编码器Z－相信号输入

9

编码器A＋相信号输入

5

编码器A－相信号输入

8

编码器B＋相信号输入

4

编码器B－相信号输入

7

屏蔽线

1

电机引线说明

对应航空插头引脚编号

U

2

V

3

W

4

FG

1

伺服电机安装注意事项：
    1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/html/product/2009-06-08/p0001757469.shtml
本文标签： 和利时   130MB系列交流伺服电机  

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