和利时进给伺服驱动器[New]

作者：不详
供稿：北京和利时集团
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发布时间：2009-06-08

产品简介：进给伺服驱动器[New]...

驱动器技术数据

型号HS-XXXXA		0300	0450	0600	0750	0900	0120	0150	0220
适配电机容量W		3000	4500	6000	7500	9000	12000	15000	22000
输入电源		三相380VAC
控制模式	位置模式	最高输入脉冲频率500KHZ（差分输入）；六种输入方式选择；
	速度模式	外部－10V～+10V模拟量速度信号输入
	转矩模式	外部－10V～+10V模拟量力矩信号输入
通讯		RS-232/RS485/CANBUS通讯接口，可通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控
编码器		2500P/R
输入信号	控制信号输入	伺服使能（伺服ON）
		报警清除
		正转禁止
		反转禁止
		零速给定/脉冲禁止
		控制模式选择
		内部速度选择
	脉冲指令输入（位置模式）：单脉冲指令信号/ 双脉冲指令信号
	模拟指令输入：速度模拟指令信号（速度模式）/转矩模拟指令信号（转矩模式）
	输入接口类型	脉冲指令（含方向指令）为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式
		模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离
		其它控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式
输出信号	控制信号输出	伺服准备好
		速度到达（速度模式）/位置到达（位置模式）
		制动释放/零速信号
		故障报警
	编码器输出	编码器的A、B相分频信号差分线驱动及集电极开路三极管输出（不隔离）,Z信号差分线驱动及光耦隔离双端输出
功能	制动功能	具备动态制动和能量回馈吸收
	电子齿轮	通过键盘或通讯口进行参数设置，电子齿轮(A/B，A=1~9999，B=1~9999，1/100
	保护功能	过压/过流/过载/堵转/失速/位置超差/泄放回路故障/编码器信号异常/编码器AB断线实时在线报警
	自动加/减速	按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速
	指令脉冲方式选择	支持单脉冲正负逻辑输入、双脉冲正负逻辑输入和正交脉冲正负逻辑输入六种输入方式
	编码器信号分频输出：编码器1~255分频输出
	驱动器内部能提供一路的隔离接口电源（＋12V，100mA），供用户在连接触点开关作为控制信号输入时使用。当用户系统有能力提供电源时不要使用该电源

参数设定	键盘输入	参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作
	PC机辅助输入	运行上位机软件STONE_LINK通过RS232（或RS485）通信接口对驱动器各调节参数进行设置
	显示	4/5位LED，显示运行状态和故障代码
使用环境	安装环境	没有腐蚀和易燃气体的地方室内，没有雨淋和太阳直射无潮无尘，通风良好
	环境温度	0℃ ～ 40℃。由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行
	环境湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	储运温度	-15℃ ～ 60℃
	储运湿度	<80% RH，无凝露，无结霜
	储运条件	在堆放和转运时，必须使用产品原包装，以防止受压损坏和跌落
	振动	0.5G (4.9m/s²)以下