和利时海豚（Dolphin）系列低压无刷伺服电机

作者：不详
供稿：北京和利时集团
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发布时间：2009-06-08

产品简介： 海豚（Dolphin）系列低压无刷伺服电机是专门为蜂鸟系列驱动器配套设计的低压伺服电机，并装置了绝对位置反馈编码器。该系列电机共有三款，50瓦，100瓦和250瓦，采用DC48V供电，外径为57MM。电机设计采用了正弦波反电势，高性能钕铁硼磁钢，以及小惯量转子，使得这个系列的电机具有良好的动态性能和很高的位置分辨率。

海豚（Dolphin）系列低压无刷伺服电机是专门为蜂鸟系列驱动器配套设计的低压伺服电机，并装置了绝对位置反馈编码器。该系列电机共有三款，50瓦，100瓦和250瓦，采用DC48V供电，外径为57MM。电机设计采用了正弦波反电势，高性能钕铁硼磁钢，以及小惯量转子，使得这个系列的电机具有良好的动态性能和很高的位置分辨率。

型号说明

技术数据

伺服电机型号	单位	57DOL0530L8LS	57DOL1030L8LK	57DOL2530L8LK
货物编码
额定输出功率	W	50	100	250
额定电源电压	V	48V（DC）	48V（DC）	48V（DC）
额定转矩	Nm	0.159	0.318	0.796
瞬间最大转矩	Nm	0.477	0.955	2.388
额定转速	rpm	3000	3000	3000
最高转速	rpm	5000	3600	3600
电机转子惯量	kg.cm2	0.0411	0.167	0.438
转矩系数	Nm/A	0.0392	0.0597	0.115
额定相电流	A	3.53	2.62	5.78
额定相电压	V	12.8	15.1	28.6
瞬间最大相电流	A	10.59	7.86	17.34
电枢绕组相电阻	Ω	0.432	0.178	0.277
电枢绕组相电感	mH	1.94	0.742	0.782
机械时间常数	ms	1.16	2.50	0.919
电气时间常数	ms	4.50	4.16	2.82
重量	kg	0.6		1.4
适配驱动器		HUM-060508A	HUM-060508A	HUM-130508A
速度、位置传感器		绝对值编码器（16384脉冲/转）
工作制		连续
绝缘等级		B级
绝缘耐压		AC1500V，1分钟
绝缘电阻		DC500V，10M以上
结构		全封闭，自冷式
振动		2.5G以下
海拔		1000m以下
使用温度、湿度		温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
保存温度、湿度		温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
安装方式		法兰安装

技术参数	单位	伺服电机型号
技术参数	单位	57DOL0530N8LS	57DOL1030N8LS
货物编码		033040	033050
额定输出功率	W	50	100
额定电源电压	V	24V(DC)	24V(DC)
额定转矩	Nm	0.159	0.318
瞬间最大转矩	Nm	0.477	0.955
额定转速	rpm	3000	3000
最高转速	rpm	5000	3600
电机转子惯量	kg.cm2	0.0211	0.167
转矩系数	Nm/A	0.0203	0.0404
额定相电流	A	6.47	7.02
额定相电压	V	7.01	11.98
瞬间最大相电流	A	19.4	21.1
电枢绕组相电阻	Ω	0.156	0.387
电枢绕组相电感	mH	0.601	0.305
机械时间常数	ms	0.87	2.90
电气时间常数	ms	3.85	0.788
重量	kg
适配驱动器		HUM-130508A	HUM-130508A
速度、位置传感器		绝对值编码器（16384脉冲/转）
工作制		连续
绝缘等级		B级
绝缘耐压		AC1500V，1分钟
绝缘电阻		DC500V，10M以上
结构		全封闭，自冷式
振动		2.5G以下
海拔		1000m以下
使用温度、湿度		温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
保存温度、湿度		温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
安装方式		法兰安装