和利时蜂鸟（Hummer）系列低压无刷伺服驱动器

作者：不详
供稿：北京和利时集团
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发布时间：2009-06-08

产品简介：“蜂鸟（Hummer）”系列低压无刷伺服电机驱动器是北京和利时电机公司最新推出的适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用控制芯片,高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用最先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁无刷伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能，在车载系统、医疗设备、航空航天、机器人、电子半导体设备、纺织机械等很多对体积、输入电源、性能要求苛刻的应用领域无疑是客户最佳的选择。

“蜂鸟（Hummer）”系列低压无刷伺服电机驱动器是北京和利时电机公司最新推出的适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用控制芯片,高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用最先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁无刷伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能，在车载系统、医疗设备、航空航天、机器人、电子半导体设备、纺织机械等很多对体积、输入电源、性能要求苛刻的应用领域无疑是客户最佳的选择。

产品特性

32位高速RISC专用芯片和实时多任务操作系统；
全闭环数字伺服电机控制，位置/速度/转矩控制模式
多种控制模式：脉冲串（≦500kpps）、模拟电压（0~5V）、通讯控制等；
快速响应特性，90度位置调整仅需8ms；
简单实用的Dynamic Motion Magus软件，PC图形化界面进行参数调整和运行控制；
驱动器内置点到点功能，S曲线加速，直线/圆弧插补运动，以及电子齿轮功能；
利用G代码编程可方便实现数控加工控制；
利用RS232/485可以对最多127轴进行组网和参数设定；
非接触式、高可靠性、360度磁性绝对位置传感器，14位分辨率（16384计数值/转）；
可从上电位置或者客户指定位置（0～360度）启动进行位置伺服控制；
过压、过流、过载、位置反馈超差报警等；
单一＋24V～＋48VDC供电；
驱动器体积小巧：100 x 75 x 25 mm；
配套高性能、低惯量、永磁AC伺服电机；容量50/100/250瓦；

型号命名

技术特性

电源电压	24～48VDC
驱动器型号	HUM-060508A	HUM-130508A
额定功率（W）	50/100	250
最大输出电流有效值（A）	6	13
正反转脉冲输入	Max.500KHZ，＋5V逻辑电平
SPI输入
模拟输入	0～＋5V
RS232	38400bps，＋5V逻辑电平，外部缓冲
电子齿轮	4096/齿数，500≤齿数≤16384
反馈传感器	绝对位置传感器，16384脉冲/转
90°旋转定位阶跃响应时间	12ms
位置控制精度	<0.088°
速度控制精度	<0.1％
转矩控制精度	<5％
再生功率吸收	板上电路或者外接电容
运行/环境温度	–10~+60ºC
储存温度	–40~+85ºC
运行/储存湿度	95 RH%
震动/冲击极限	1.0G ( 9.8m/s² )
尺寸（mm）	100x76x25
结构	基板安装
重量 ( Kg )	0.175
适配电机功率 (W)	50/100	250