产品简介：IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。产品介绍：
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
·更高有效载荷
有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的最大需求。
·提高路径精度
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
·安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
·选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
·ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。
技术参数：
| 机器人型号 | 到达距离 | 承重能力 | 防护等级 | |
 6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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| 6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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| 6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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| 6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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| 6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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| 6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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| 6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 | |
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所有版本都可增加额外负重上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一轴外框 250 kg
IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证
轴运动 | 6640工作范围 | 6640ID工作范围 | 最大速度 |
轴1旋转 | +170°to -170° | +170°to- 170° | 100- 110°/s |
轴2臂 | +85° to -65° | +85° to - 65° | 90°/s |
轴3臂 | +70° to -180° | +70° to - 180° | 90°/s |
轴4腕 | +300° to -300° | +300° to -300° * | 170- 190°/s |
轴5弯曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
轴6翻转 | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，最大可达 +300° to -300° | |||
IRB 6640 工作范围
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