Stegmann多圈绝对型旋转编码器CANopen总线通讯

型号 ATM60-C4H13*13

★ CANopen 总线通讯

★ 分辨率高达8192/圈

★ 绝对值机械齿轮组多圈，连续8192圈，分辨率可调

★ 抗振动20g，10-2000Hz，抗冲击100g，6ms

★ 外壳防护等级高达IP67，防水、防尘，恶劣环境下亦能稳定工作

★ 广泛应用于港口、矿山机械，水利、起重机械；铁路、工程车辆；

   钢铁、冶金设备；重工、冲压机械
 

CANopen总线输出具有以下突出的性能优势：

★ 高速CANopen总线协议，最高1M的位速率

★ 国际标准协议ISO-11898，可设定地址、波特率，可多点总线连接。

★ 符合CiA DS301协议及DS406编码器专用协议，向下兼容CAN接口底层协议

★ 支持NMT节点保护（Node Guarding）或心跳报文（Heartbeat）

   ——NMT主节点可以检查每个节点当前状态，关闭错误节点

★ 支持LSS层设置（CIA DSP305），方便更改位速率和节点号

★ 多主站系统，设备同步通讯，可连接多个控制器，冗余的控制器备份，

   保证设备的安全有效运行。

★ 自带信息标识符，广播发送，自动配置网络。

★ CANopen多主兼容系统，数据传送被信息优先级调节，高优先级信

   拥有总线使用权，发送信息将被所有站点同时接收，设备自动识别该

   消息是否针对自身。

★ 强悍的纠错能力，系统稳定运行的保障。出色的错误检测和故障界定，

   千兆分之一的未检测故障率。

★ 无有效接地保护的现场也能正常有效的工作，特别适合于变频器高速定位控制