泓格I-7231DCANopen/DCON网关

产品规格

NMT：从设备

出错控制：核心保护或节点保护两种方式可选

Node ID：硬件旋转开关

PDO 编码：16Rx,16Tx

PDO 方式：事件触发，远程请求，周期性循环和非周期性同步方式

PDO 映象：可变

SDO 编码：1服务器，0客户

紧急信息：有

CANopen 版本：DS-301 v4.01

Device Profile：DSP-401 v2.0

动态产生EDS文件

旋转开关设置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps

LED指示CAN,ERR和Tx/Rx状况

最多可支持15个I-7000/I-87K I/O系列模块

提供友好的设置软件

7段LED显示运行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率

DCON 是一种基于RS-485网络的应用协议，它是专门用于泓格的I/O模块，如I-7000、I-87K系列。通过用CPS_DCON网关去转换信号， DCON I/O 模块就可升级到基于CAN BUS 的 CANopen 协议。在 CANopen 协议使用中, CPS_DCON 网关是一个 CANopen 的从设备。它能够产生或消耗 PDO 信息，通过恰当的响应能接收 SDO 信息, 以及处理从NMT主设备来的 NMT 信息。而在DCON协议的应用中，它是个主设备，它将采集所有连接在CPS_DCON网关的RS-485口上的I-7000和I-87K模块的I/O状况。因此当CPS_DCON 网关接到来自CAN bus的命令时，它就会使 DCON 的 I/O通道都做出响应。此外我们还给用户提供了有效工具软件去设置作为CANopen 从设备的设备参数和建立EDS文件。从而透过CPS_DCON 网关，用EDS文件，用户可以很方便的将I-7000和I-87K模块连接到 CANopen 的主接口。