产品简介：SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
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额定 Pn (W)
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SINAMICS V80驱动器
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伺服电机(不带抱闸)
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400
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6SL3210-5CB12-0AA0
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1FL4033-0AF21-0AA0
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750
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6SL3210-5CB13-7AA0
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1FL4044-0AF21-0AA0
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输入电压 |
1AC 200V至230V，+10% 至 -15% |
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电源频率 |
47Hz至63Hz |
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冷却方式 |
内置风扇冷却 |
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工作环境温度 |
0 °C 至 +55 °C |
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工作环境湿度 |
90% RH 以下（不得结露） |
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保存环境温度 |
-20 °C至 +70 °C |
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保存环境湿度 |
90% RH 以下（不得结露） |
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使用环境 |
不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等。 |
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海拔高度 |
海拔1000m以下 |
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抗震动 |
4.9m/s2 |
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耐冲击 |
19.6m/s2 |
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工作条件 |
过电压范围：II |
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污染等级：2 |
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保护等级：IP10 (EN50178) |
技术数据
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输入电压1AC 200V至 230V |
6SL3210-5CB12-0AA0 |
6SL3210-5CB13-7AA0 |
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额定电流 In |
A |
2.0 |
3.7 |
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最大电流 Imax |
A |
6.0 |
11.1 |
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额定功率Pn |
W |
400 |
750 |
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额定容量 |
kVA |
1.2 |
2.2 |
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功耗 |
W |
24 |
35 |
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输入控制方法 |
电容输入型单相全波整流（带防冲击电流的电阻） |
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输出控制方法 |
PWM控制，正弦波电流驱动方式 |
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编码器反馈 |
增量编码器 |
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允许的负载惯量 |
x10-4kgm2 |
5.0 |
10 |
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最长的电机电缆 |
m |
20 |
20 |
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保护等级 |
IP10 |
IP10 |
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宽度 |
mm |
40 |
70 |
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高度 |
mm |
140 |
140 |
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深度 |
mm |
105 |
145 |
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重量（约） |
kg |
0.5 |
1.0 |
伺服电机技术数据
基本数据
电机类型 永磁同步电机 定子绕组的绝缘等级 等级B, 电机线圈最高允许温度为130 °C 保护等级 IP55 安装类型 IM B5 冷却 自然风冷 表面喷漆 没有涂漆 震动等级 V15或以下 耐压 AC1500V 1分钟 绝缘电阻 DC500V, 10MΩ 以上 耐冲击性 当电机轴水平方向安装时：冲击加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2, 冲击次数为2。 抗震动性 当电机轴水平方向安装时：震动加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2。
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电机 |
1FL4033-0AF21-0AA0 |
1FL4044-0AF21-0AA0 |
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额定功率Pn |
W |
400 |
750 |
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额定扭矩 Mn |
N.m |
1.27 |
2.39 |
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|
最大扭矩 Mmax |
N.m |
3.82 |
7.16 |
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额定电流In |
A |
2.0 |
3.7 |
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|
最大电流Imax |
A |
6.0 |
11.1 |
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额定速度nn |
rpm |
3000 |
3000 |
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|
最大速度nmax |
rpm |
4500 |
4500 |
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扭矩常数 |
N.m/A |
0.682 |
0.699 |
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转子惯量（不带抱闸） |
x10-4kgm2 |
0.603 |
1.50 |
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额定角加速度 |
rad/s2 |
21100 |
15900 |
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电机 抱闸 |
额定电压 |
V |
24V DC ± 10% |
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抱闸惯量 |
x10-4kgm2 |
0.064 |
0.171 |
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|
容量 |
W |
6.9 |
7.7 |
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静态摩擦扭矩 |
N.m |
1.27 |
2.39 |
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线圈电阻(at20°C) |
Ω |
83 |
75 |
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额定电流 (at20°C) |
A |
0.29 |
0.32 |
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抱闸释放时间 |
ms |
80 max |
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扭矩上升时间 |
ms |
100 max |
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重量（约） |
不带抱闸 |
kg |
1.3 |
2.6 |
|
带抱闸 |
kg |
1.9 |
3.5 |
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SINAMICS V80 |
6SL3210-5CB12-0AA0 |
6SL3210-5CB13-7AA0 |
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速度 / 扭矩特性图
1FL4033-0AF21-0AA0(750W)
SINAMICS V80驱动器
尺寸图（单位：mm）
伺服电机
6SL3210-5CB13-7AA0 (750W)
200W至750W
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