| PSF/PSB/PSE减速系列 | |
| 单级速比范围 | 4/5/7/10 | |
| 双级速比范围 | 16/20/25/28/35/40/49/70/100 | |
| 输出扭矩 | 高至 3000 Nm | |
| 圆周齿隙 1) | 6<' 或<3' 或<1' |
| PSF..VC/PSB..VC/PSE..VC直角输出减速系列 | |
| 单级速比范围 | 8/10/14/20 | |
| 两极速比范围 | 7/10/14/21/28/35/40/50/60 | |
| 输出扭矩 | 高至 3000 Nm | |
| 圆周齿隙 | <10' 或<5' | |
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产品简介：单级和两级低齿隙行星