固高GT系列多轴运动控制器

作者：不详
供稿：固高科技（深圳）有限公司
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发布时间：2009-12-09

产品简介：该系列产品基于计算PCI或ISA总线，可控制1-4个伺服电机/步进电机。该系列产品具有梯型曲线、S型曲线，JOG模式点位运动规划及电子齿轮同步运动规划功能。其同时具有多轴直线插补，圆弧插补运动规划功能，特别适用于既有点位运动控制亦有插补运动控制要求的场合。

概述：
GT系列多轴运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一。该系列产品基于计算PCI或ISA总线，可控制1-4个伺服电机/步进电机。该系列产品具有梯型曲线、S型曲线，JOG模式点位运动规划及电子齿轮同步运动规划功能。其同时具有多轴直线插补，圆弧插补运动规划功能，特别适用于既有点位运动控制亦有插补运动控制要求的场合。电子齿轮运动规划功能满足了同步控制要求的场合。该系列产品被广泛的用于高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。

系统结构：

技术参数：

运动控制	电机控制信号 Ø 可控轴数(选配):2,4 Ø 每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ Ø 每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位 Ø 每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ Ø 每轴Home、Index及探针硬件捕获功能 Ø 每轴正负限位及伺服报警输入运动控制功能 Ø 点位控制:每轴梯形曲线,S形曲线,JOG模式运动规划 Ø 同步控制:每轴电子齿轮运动规划 Ø 每轴手脉跟随功能 Ø 支持直线插补、圆弧插补 Ø 插补方式:立即插补、缓冲区插补 Ø 支持闭环(SV系列)与开环控制 Ø 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
I/O功能	Ø 16路通用数字输入/16路通用数字数出 Ø 8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V
工作环境	Ø 温度: 0～55℃ Ø 湿度: 5%～90%无凝结
电源要求	Ø +24V或+12V,Icc=2A MAX
控制器尺寸	Ø 220mm×132mm
端子板尺寸	Ø 262mmⅹ150mmⅹ42mm