固高GUC系列四轴嵌入式运动控制器

作者：不详
供稿：固高科技（深圳）有限公司
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发布时间：2009-12-11

产品简介：该产品具有优越的运动控制功能和性能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如，高速雕铣、切割、PCB加工等行业。该运动控制器还提供高速IO现场总线扩展接口，可进行IO的扩展，能满足多IO点控制的要求。

概述：
GUC-400-ESV/ESG-M0X-L2是固高科技GUC系列运动控制器的成员之一，是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品，与;工业计算机+运动控制器;结构的运动控制系统相比，具有更高的可靠性、稳定性、抗干扰能力和更好的性价比。该产品具有优越的运动控制功能和性能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如，高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。该运动控制器还提供高速IO现场总线扩展接口，可进行IO的扩展，能满足多IO点控制的要求。用户可选用固高科技现场网络IO扩展模块及人机界面(HMI)，获得一站式控制系统解决方案。

应用领域：
切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等等。

系统结构：

技术参数：

嵌入式计算机	Ø CPU(选配): (M01) 600MHz (M02) 1GHz Ø 内存: 256M Ø 显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口) Ø 外部存储(选配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盘:80G、120G Ø USB2.0 X 2 Ø 标准键盘、鼠标PS/2接口 Ø RS232 X 1 Ø 网络:RTL8139，10M/100M自适应操作系统(选配) Ø DOS操作系统(推荐1G DOM配置) Ø WinCE操作系统(推荐1G DOM配置) Ø Windows XP 操作系统(推荐4G DOM配置)
运动控制	四轴电机控制信号 Ø 每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ Ø 每轴输出电压（ESV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位 Ø 每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ Ø 每轴Home、Index及探针硬件捕获功能 Ø 每轴正负限位及伺服报警输入运动控制功能 Ø 支持直线插补、圆弧插补 Ø 插补方式:立即插补、缓冲区插补 Ø 小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能 Ø 支持闭环与开环控制 Ø 缓冲区本地IO管理和运动延时功能 Ø 刀向跟随功能（选配） Ø 螺旋线插补功能（选配） Ø 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配） Ø 龙门结构双驱动控制功能（选配）
I/O功能	Ø 16路通用数字输入/16路通用数字数出
扩展功能	Ø 可扩展数字IO模块、AD/DA模块 Ø 可连接专用人机界面
工作环境	Ø 温度: 0～55℃ Ø 湿度: 5%～90%无凝结
电源要求	Ø +18V- +36V ,Icc=3A MAX
GUC尺寸	Ø 296mm×160mm×75mm
端子板尺寸	Ø 262mmⅹ150mm