概述:
GE系列多轴点位运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一,该系列产品基于计算机PCI或ISA总线,可同时控制1-8个伺服/步进电机。其具有优良的点位运动规划功能,如,梯型曲线、S型曲线,特别适用于高速高精度点位控制要求的设备,电子齿轮功能满足了具有同步运动控制要求的场合。该系列产品被广泛的用于半导体加工、PCB加工等多个行业。
应用领域:
板金加工设备,如铆钉机,数控冲床;检测设备,AOI检测;半导体加工设备,如固晶机,超声波焊线机,IC烧录机;PCB加工设备,如PCB钻孔机,PCB冲床;机器人。
系统结构:
型号指南:
运动控制 | 电机控制信号 Ø 可控轴数(选配):2,4,8 Ø 每轴输出差分脉冲,最高频率:1MHZ Ø 每轴输出模拟量(PV系列),范围:-10V-+10V,精度:16位 Ø 每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ Ø 每轴Home、Index及探针硬件(8轴运动控制器无此功能)捕获功能 Ø 每轴正负限位及伺服报警输入 运动控制功能 Ø 点位控制:每轴梯形曲线,S形曲线模式运动规划 Ø 同步控制:每轴电子齿轮运动规划 Ø 每轴手脉跟随功能 Ø 支持闭环(PV系列)与开环控制 Ø 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈 |
I/O功能 | Ø 16路通用数字输入/16路通用数字数出 Ø 8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V |
工作环境 | Ø 温度: 0~55℃ Ø 湿度: 5%~90%无凝结 |
电源要求 | Ø +24V或+12V,Icc=2A MAX |
控制器尺寸 | Ø 220mm×132mm |
端子板尺寸 | Ø ? 262mm X150mmⅹ42mm(2轴,4轴) Ø ? 292mmⅹ165mmⅹ42mm(8轴) |
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