固高GE系列多轴连续轨迹运动控制器

作者：不详
供稿：固高科技（深圳）有限公司
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发布时间：2009-12-18

产品简介：该系列产品基于计算机PCI或ISA总线，可控制2-4个伺服/步进电机。其具有多轴直线插补，圆弧插补，螺旋线插补等功能，带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。

概述：
GE系列连续轨迹运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一。该系列产品基于计算机PCI或ISA总线，可控制2-4个伺服/步进电机。其具有多轴直线插补，圆弧插补，螺旋线插补等功能，带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。

应用领域;
切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等。

系统结构：

型号指南：

技术参数：

运动控制	电机控制信号 Ø 可控轴数(选配):2,3,4 Ø 每轴输出差分脉冲,最高频率：256K Ø 每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位 Ø 每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZ Ø 每轴Home、Index及探针硬件捕获功能 Ø 每轴正负限位及伺服报警输入运动控制功能 Ø 每轴手脉跟随功能 Ø 支持直线插补、圆弧插补 Ø 插补方式:立即插补、缓冲区插补 Ø 小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能 Ø 支持闭环(SV系列)与开环控制 Ø 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈 Ø 缓冲区本地IO管理和运动延时功能 Ø 刀向跟随功能（选配） Ø 螺旋线插补功能（选配） Ø 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配） Ø 龙门结构双驱动控制功能（选配）
I/O功能	Ø 16路通用数字输入/16路通用数字数出 Ø 8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V
工作环境	Ø 温度: 0～55℃ Ø 湿度: 5%～90%无凝结
电源要求	Ø +24V或+12V,Icc=2A MAX
控制器尺寸	Ø 220mm×132mm
端子板尺寸	Ø 262mmⅹ150mmⅹ42mm