合信CPU226H，运动控制型

作者：不详
供稿：深圳市合信自动化技术有限公司
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发布时间：2010-06-07

名称：CPU226H，运动控制型

订货号：CTS7 216-1AH33-****

规格：CPU226H，24VDC电源，14 DI×5VDC

订货数据

订货号	规格参数
	区别		通用规格
CTS7 216-1AH33-0X24		＊ 10DO （其中2轴运动控制输出，每轴含脉冲（Pulse）和方向（Dir）两路达200KHZ高速输出）	＊24VDC电源，6路高速脉冲计数（4路A、B相输入），都高达200KHZ，＊ 1个PPI，2个自由口，24KB程序空间（可扩展至72KB），10KB数据空间（可扩展至110KB），＊支持外部电池和存储卡。
	14 DI×24VDC，无插补功能；
CTS7 216-1AH33-0A24	14 DI×5VDC，无插补功能；	＊ 10DO （其中4轴运动控制输出，每轴含脉冲（Pulse）和方向（Dir）两路达200KHZ高速输出）
CTS7 216-1AH33-0B24	14 DI×24VDC，无插补功能；
CTS7 216-1AH33-1A24	14 DI×5VDC，集成直线插补、圆弧插补功能；
CTS7 216-1AH33-1B24	14 DI×24VDC，集成直线插补、圆弧插补功能；

性能参数

物理特性
尺寸(宽×高×深)	137×80×62mm
功耗	9W
存储器特性
程序存储器	基本24KB，可扩展至72KB
数据存储器	基本10KB，可扩展至110KB
超级电容	约112小时（典型值）
外接电池（可选）	约200天（典型值）
常规特性
定时器总数 1ms 10ms 100ms	256 4 16 236
计数器总数	256(由超级电容备份)
内存存贮器位	256(由超级电容备份)
内存存贮器位掉电保持	112
时间中断	2个1ms分辨率
边沿中断	4个上升沿和/或4个下降沿
模拟电位器	2个8位分辨率
布尔量运算执行时间	0.15µs
浮点运算执行时间	8µs
时钟	内置
集成的通信功能
通讯接口		3个通信口， PORT0:PPI，RS232和RS485两种电平，FPORT0/FPORT1:自由通讯口，RS485
PPI波特率		9.6, 19.2和187.5k
自由口波特率		1.2kbaud 至 115.2k
每段最大电缆长度使用隔离中继器未使用隔离中继器		波特率为187.5时1000米，38.4k时1200米 50米
最大站点数		每段32个站，每个网络126个站
最大主站数		32
点到点(PPI主站模式)		是(NETR/NETW)，共8个，2个保留
I/O特性
本机数字量输入点数		14
输入类型		漏型/源型
本机数字量输出点数		10
输出类型		固态——MOSFET、外部负载共阳接法
数字I/O映象区		256(128输入/128输出)
模拟I/O映象区		64(32输入/32输出)
允许最大扩展I/O模块数		7
最大数字量I/O点数		230
最大模拟量I/O点数		56AI/28AO
脉冲捕捉输入		14
脉冲输出		4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出，需运行co-trust公司提供的软件包)
高速计数器总数单相计数器两相计数器		6 6×200KHz 4×200KHz
数字量输入特性
本机集成数字量输入点数			14
输入类型			漏型/源型 (IEC 类型1/漏型)
额定电压			24V DC（B系列）、5V DC（A系列）
最大持续允许电压			30V DC
电涌电压			35VDC持续0.5S
逻辑1信号 ( 最小) 逻辑0信号 ( 最大)			16 VDC以上 I1.1,I1.5除外） 15 VDC以上（I1.1,I1.5） 8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外) 5 VDC以下（I1.1,I1.5）
隔离(现场与逻辑) 光电隔离隔离组			有 500V AC，1分钟见接线图
同时接通的输入			14
最大电缆长度屏蔽非屏蔽			500米(普通标准输入) 300米(普通标准输入)
数字量输出特性
本机集成数字量输出点数				10
输出类型				固态 - MOSFET(源型)、外部负载共阳接线
额定电压				24V DC
输出电压范围				5V至 28.8 VDC
逻辑1信号(最大) 逻辑0信号(最小)				0.5V Vcc 减0.5V
每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最大) 漏电流(最大) 浪涌电流(最大)				0.5A 4 A 10μA 8A，100ms
灯负载(最大)				3.5 W
接通电阻(接点)				0.3 欧姆典型值(0.6欧姆最大值)
隔离(现场与逻辑) 光电隔离隔离组				有 500V AC，1分钟见接线图
延时(最大) 断开到接通/接通到断开				0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和Q1.1)
脉冲频率(最大)				2轴：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) 4轴：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
同时接通的输出				10
两个输出并联				否
最大电缆长度屏蔽非屏蔽				500米(普通输出) 150米(普通输出)

通讯端口定义

连接器	针	PORT0	FPORT0	FPORT1
	1	机壳接地	机壳接地	1：机壳接地
	2	RS232信号RXD	逻辑地	2：RS485信号B/+
	3	RS485信号B	RS485信号B	3：RS485信号A/-
	4	发送申请	发送申请
	5	逻辑地	逻辑地
	6	+5V，100Ω	+5V，100Ω
	7	空/+24V	+24V
	8	RS485信号A	RS485信号A
	9	RS232信号TXD	10位协议选择（输入）
	连接器外壳	机壳接地	机壳接地

端子接线图

说明：运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系：

普通IO	Q0.0	Q0.1	Q0.2	Q0.3	Q0.4	Q0.5	Q0.6	Q0.7	Q1.0	Q1.1
运动控制IO	Pulse_0	Dir_0	Pulse_1	Dir_1	Pulse_2	Dir_2	Pulse_3	Dir_3	Q1.0	Q1.1

注：

1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出；
           Dir_0   -------0轴方向输出；
    .Pulse_1 --------1轴脉冲输出；
           Dir_1   -------1轴方向输出；
    .Pulse_2 --------2轴脉冲输出；
           Dir_2   -------2轴方向输出；
    .Pulse_3 --------3轴脉冲输出；
           Dir_3   -------3轴方向输出；
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线（普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线）。

可选配件

1. RS232串口编程通讯电缆（订货号：CTS7 291-RS232B）
2. RS485串口编程通讯电缆（订货号：CTS7 191-RS485）
3. 编码器转换模块（差分输入信号）（订货号：CTS7 291-EC001）
4. 编程卡（订货号：CTS7 291-PC001）
5. 电池（订货号：CTS7 291-8BA33）
6. 存储卡（订货号：CTS7 291-MC064/ CTS7 291-MC256）

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/html/product/2010-06-07/p0002071474.shtml

合信CPU226H，运动控制型

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