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安川专用变频器系列T1000V

安川专用变频器系列T1000V产品简介:带有纺织机械专用功能的小型矢量控制变频器

带有纺织机械专用功能的小型矢量控制变频器。为防止机械提供最适宜的驱动,可驱动同步电机和感应电机,标配摆频功能,完备的瞬时停电对策实现最优控制,为您提供各种专业解决方案。

1.容量范围

200V级(三相电源用)0.1~18.5kW
200V级(单相电源用)0.1~3.0kW
400V级(三相电源用)0.2~18.5kW

2.应用

纺织机械

特点

特点1 最优控制

● 可驱动同步电机和感应电机

■ 1台多用

T1000V变频器可适应各类电机,除了感应电机,还可驱动以往一直使用专用变频器的同步电机

(IPM电机、SPM电机)。因此,该变频器通用性强,实现了变频器备件的通用化。

(注)有关各电机的精度,请参见规格表

● 标配摆频功能

■ 使用最优的摆频功能,线能均匀整齐的收卷 

<何为摆频功能> 

变频器的输出频率相对于频率指令,呈周期性小幅变化的功能。这个变化量称之为摆频波形。

• 可以对摆频速度叠加的摆频波形进行微调 

• 可从外部接点切换摆频波形的ON/OFF 

• 波形的状态(上升中/下降中)可以输出到外围控制器

● 完备的瞬时停电对策

■ 利用机械惯性(运动)能量的KEB功能,即使瞬时停电,电机也不会空转,可以继续运行

• KEB系统(示意图)

■ KEB的用途

• 直流母线电压控制型(标准型):与以往的KEB功能替换用

• 同步加减速型:KEB动作时线速度比恒定时使用

■ 使用新开发的『自动控制KEB』功能,不需要繁琐的参数设定

若使用新开发的『自动控制KEB』功能,变频器可以根据电容容量、负载量、负载惯量等,事先预测所需的减速时间,进行控制。不需要繁琐的参数设定,能够平稳地减速。

特点2 高可靠性

● 考虑到环境的长寿命设计,保养简单 

■ 耐环境的强化产品

标配有耐湿、耐尘的强化产品,并配有无散热片型。

■ 放心!长寿命设计

风扇、电容器寿命为10年(设计寿命)。维护时期可通过监控器查看。 

(注)为环境温度40°C,负载率80%,24小时连续运行时的数值。此数值随使用条件而异。 

■ 符合欧洲RoHS指令 

标准产品符合欧洲特定有害物质使用限制(RoHS)指令。 

■ 丰富的监视功能 

除输出频率、输出电流外,对累计耗电量、输入输出端子状态等的运行状态也能进行监视,功能更强。 

并且,能对故障发生是的状态进行监视及最多可保存10次故障履历,有助于维护。 

■ 校验功能 

在校验模式下可以对已变更出场设定的参数进行统一确认。也可显示通过自学习和根据用途选择自动变更的参数。变更参数的确认既简单又可靠。

● 缩短停机时间

• 采用世界首创的带参数备份功能的可拆卸式端子排,即使变频器发生故障,也无需拆装控制接线和设定参数!

• 确保能在短时间内更换变频器。

特点3 高性价比

● 各种现场网络 

• 标准配置了RS-422/485通信功能(MEMOBUS/Modbus协议),再通过安装通信选配卡,可对应主要的开放式现场网络

• 另外备有可仅切断电路电源的24V控制电源装置(选购件)。即使在停电时也可由上位PLC进行信息监视

1

● 符合安全标准 

• 该级别的变频器上首次标准配置了符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN6150SIL2的安全输入功能。并可减少外围设备,因此适合机械安全标准也很简单

● 通过带USB的拷贝装置可轻松地对多台变频器进行设定

• 利用带USB的拷贝装置(选购件)可简单地将变频器的参数设定内容复制到其他变频器上 

• 由于带有USB转换器,可以连接到计算机的USB端口

● 借助计算机,使调整、维护作业更简便

• 如果使用变频器工程技术工具DriveWizard,就可由计算机对多台变频器的参数设定值进行一元化管理

• 此外,还配备额模式运行和示波功能,是变频器的调整、维护作业更加容易

● 200V级(三相/单相)

型号 三相:型号 CIMR-TB2V000100020004000600080010
 单相:型号 CIMR-TBBV<1>0001000200030006-0010
 最大适用电机容量(kW)<2> 轻载额定0.20.40.751.11.52.2
 重载额定

0.1

0.2

0.4

0.75

1.1

1.5

输入 额定输入电流(A)<3>三相 轻载额定1.11.93.97.38.810.8
 重载额定0.71.52.95.87.07.5
单相 轻载额定2.03.67.313.8-20.2
 重载额定1.42.85.511.0-14.1
输出 额定输出容量(kVA)<4> 轻载额定

0.5

0.7

1.3

2.3

3.0

3.7

 重载额定0.30.61.11.92.63.0
 额定输出电流(A) 轻载额定<5>1.21.93.5
(3.3)
6.08.09.6
 重载额定

0.8<6>

1.6<6>

3.0<6>

5.0<6>

6.9<7>

8.0<7>

 过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
 载波频率2kHz(2~15kHz:可根据参数变更)
 最大输出电压(V)

三相电源用:三相200~240V(对应输入电压)
单相电源用:三相200~240V(对应输入电压)

 最高输出频率(Hz)

400Hz(可根据参数变更)

电源

 额定电压·额定频率

三相电源用:三相200~240V 50/60Hz
单相电源用:单相200~240V 50/60Hz

 允许电压波动

-15%~10%

 允许频率波动

±5%

 电源设备容量(kVA)三相 ND额定0.50.91.83.34.04.9
 HD额定0.30.71.32.73.23.4
单相 ND额定0.51.01.93.6-5.3
 HD额定0.40.71.52.9-3.7

型号 三相:型号 CIMR-TB2V0012001800200030004000560069
 单相:型号 CIMR-TBBV<1>0012------
 最大适用电机容量
 (kW)<2>
 轻载额定3.03.75.57.511.015.018.5
 重载额定

2.2

3.0

3.7

5.5

7.5

11.0

15.0
输入 额定输入电流
 (A)<3>
三相 轻载额定13.918.524.037.052.068.080.0
 重载额定11.015.618.924.037.052.068.0
单相 轻载额定24.0------
 重载额定20.6-35.0----
输出 额定输出容量
 (kVA)<4>
 轻载额定

4.6

6.7

7.5

11.4

15.2

21.3

26.3
 重载额定4.25.36.79.512.617.922.9
 额定输出电流(A) 轻载额定<5>1217.519.630.040.056.069.0
 重载额定

11.0<6>

14.0<6>

17.5<6>

25.0<6>

33.0<7>

47.0<7>

60.0<7>
 过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
 载波频率2kHz(2~15kHz:可根据参数变更)
 最大输出电压(V)

三相电源用:三相200~240V(对应输入电压)
单相电源用:三相200~240V(对应输入电压)

 最高输出频率(Hz)

400Hz(可根据参数变更)

电源

 额定电压·额定频率

三相电源用:三相200~240V 50/60Hz
单相电源用:单相200~240V 50/60Hz

 允许电压波动

-15%~10%

 允许频率波动

±5%

 电源设备容量
 (kVA)
三相 ND额定6.48.511.017.024.031.037.0
 HD额定5.07.18.611.017.024.031.0
单相 ND额定6.3------
 HD额定5.4-9.2----

<1> 单相电源输入的变频器输出侧为三相输出,故不能用于单相电机。
<2> 最大适用电机容量为本公司制造的220V,60Hz 4级标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
<3> 额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线状况的影响,而且还随电源侧的阻抗而波动。
<4> 额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。
<5> 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
<6> 载波频率为10kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
<7> 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
  (注) 在重载额定(HD)与轻载额定(ND)中,额定输入电流、额定输出电流、过载耐量、载波频率、电流限制的数值各不相同。
    如果将C6-01设定为“0”,则选择重载额定(HD)。
如果设定为“1”,则选择轻载额定(ND)。
出场设定为轻载额定(C6-01=1)。

● 400V级(三相)

型号 CIMR-TB4V00010002000400050007
 最大适用电机容量(kW)<1> 轻载额定0.40.751.52.23.0
 重载额定

0.2

0.4

0.75

1.5

2.2

输入 额定输入电流(A)<2> 轻载额定1.22.14.35.98.1
 重载额定1.21.83.24.46.0
输出 额定输出容量(kVA)<3> 轻载额定<4>

0.9

1.6

3.1

4.1

5.3

 重载额定<5>0.91.42.63.74.2
 额定输出电流(A) 轻载额定<4>1.22.14.15.46.9
 重载额定<5>

1.2

1.8

3.4

4.8

5.5

 过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
 载波频率2kHz(2~15kHz:可根据参数变更)
 最大输出电压(V)

三相380~440V(对应输入电压)

 最高输出频率(Hz)

400Hz(可根据参数变更)

电源

 额定电压·额定频率

三相380~480V 50/60Hz

 允许电压波动

-15%~10%

 允许频率波动

±5%

 电源设备容量(kVA) ND额定1.11.93.95.47.4
 HD额定1.11.62.94.05.5

型号 CIMR-TB4V000900110018002300310038
 最大适用电机容量(kW)<1> 轻载额定3.75.57.511.015.018.5
 重载额定

3.0

3.7

5.5

7.5

11.0

15.0

输入 额定输入电流(A)<2> 轻载额定9.414.020.024.038.044.0
 重载额定8.210.415.020.029.039.0
输出 额定输出容量(kVA)<3> 轻载额定<4>

6.7

8.5

13.3

17.5

23.6

29.0

 重载额定<5>5.57.011.313.718.323.6
 额定输出电流(A) 轻载额定<4>8.811.117.523.031.038.0
 重载额定<5>

7.2

9.2

14.8

18.0

24.0

31.0

 过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
 载波频率2kHz(2~15kHz:可根据参数变更)
 最大输出电压(V)

三相380~440V(对应输入电压)

 最高输出频率(Hz)

400Hz(可根据参数变更)

电源

 额定电压·额定频率

三相380~480V 50/60Hz

 允许电压波动

-15%~10%

 允许频率波动

±5%

 电源设备容量(kVA) ND额定8.613.018.022.035.040.0
 HD额定7.59.514.018.027.036.0

<1> 最大适用电机容量为本公司制造的220V,60Hz 4级标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
<2> 额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线状况的影响,而且还随电源侧的阻抗而波动。
<3> 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
<4> 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
<5> 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
  (注) 在重载额定(HD)与轻载额定(ND)中,额定输入电流、额定输出电流、过载耐量、载波频率、电流限制的数值各不相同。
    如果将C6-01设定为“0”,则选择重载额定(HD)。
如果设定为“1”,则选择轻载额定(ND)。
出场设定为轻载额定(C6-01=1)。

● 通用规格

为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格,需进行旋转形自学习。

项目规格



控制方式 从以下方式中选择
 无PG矢量控制(电流矢量)、无PG V/f控制、PM用无PG矢量控制(适用于SPM、IPM)
频率控制范围 0.01~400Hz
频率精度
(温度波动)
 数字式输入:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+50°C)
 模拟量输入:最高输出频率的±0.1%以内(25°C±10°C)
频率设定分辨率 数字式输入:0.01Hz
 模拟量输入:最高输出频率的1/1000
输出频率分辨率
(运算分辨率)
 最高输出频率的20bit
频率设定信号 主速频率指令:DCOV~+10V(20kΩ),4~20mA(250Ω),0~20mA(250Ω)
 主速指令:脉冲序列输入(最大32kHz)
起动转矩 200%/0.5Hz(无PG矢量控制 IM在3.7kW以下、只用重载额定时)
 50%/6Hz(PM用无PG矢量控制)
速度控制范围 1:100(无PG矢量控制)
 1:40(无PGV/f控制)
 1:10(PM用无PG矢量控制)
速度控制精度 ±0.2%(无PG矢量控制)<1>
速度响应 5Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)
 (进行旋转形自学习时:温度波动除外)
转矩限制 有(用参数设定,仅限无PG矢量控制时可在4个象限单独设定)
加减速时间 0.00~6000.0秒(加速、减速单独设定:4种切换)
制动转矩 短时间平均减速转矩<2>:电机容量0.1/0.2kW:150%以上,
 0.4/0.75kW:100%以上,1.5kW:50%以上,2.2kW以上:20%以上
 连续再生转矩:约20%(连接制动电阻器选购件时<3>约125%,10%ED,10秒,
 内置制动晶体管)
电压/频率特性 可任意制定或选择固定的V/f曲线



主要功能 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩/转矩不足检出、转矩限制、9段速运行(最大)、
 加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、 自学习(旋转形、仅限线间电阻的
 停止形 )、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率
 指令上下限设定、起动时、停止时直流制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、
 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、插入功能等



电机保护 通过输出电流对电机过热进行保护
瞬时过电流保护 重载额定输出电流的200%以上时停止
过载保护 额定输出电流的150%达 60秒时停止(重载额定(HD)时)<4>
过电压保护 200V级:主回路直流电压约为410V以上时停止
 400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止
低电压保护 主回流直流电压低于以下值时停止<5>
 约190V(三相200V)、约160V(单相200V)
 约380V(三相400V)、约350V(三相380V)
瞬时停电补偿 约15ms以上时停止(出厂设定),根据参数的设定,约2秒内停电恢复,继续运行<6>
散热片过热保护 由热敏电阻保护
制动电阻器
过热保护
 检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热
防止失速 加速中、运行中:可通过参数分别设定动作电流值,还可选择有、无
 减速中:仅可选择有、无
接地短路保护 通过电子回路保护<7>
充电中显示 在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮

安装场所 室内
环境温度 -10~50°C(带散热片型),-10~50°C(无散热片型)(在35°C以上的环境下
 使用时,需要减低额定值或对变频器周围通风 )
湿度 95%RH以下(不得结露)
保存温度 -20~60ºC(运输期间等的短时间温度)
海拔高度 1000m以下
振动 低于10~20Hz时:9.8m/s2
 低于20~50Hz时:5.9m/s2
环境 请将变频器安装在如下场所
 •无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、尘埃等的场所
 •金属粉末、油、水等异物不会进入变频器内部的场所
  (请勿将变频器安装在木材等易燃物的上面)
 •无放射性物质、易燃性的场所
 •无有害气体及液体的场所
 •盐蚀少的场所
 •无阳光直射的场所
安装方向 为了不使变频器的制冷效果降低,请务必进行纵向安装
适用的安全标准 UL508C,EN954-1 Cat.3,EN61508 SIL2
 (从安全输入到输出切断的时间为1ms以下)
保护构造 柜内安装型(IP20/IP00)
 无散热片型(IP20/IP00)
冷却方式 CIMR-TBBV0001~0006:自冷
 CIMR-TBBV0010~0012:带冷切风扇
 CIMR-TB2V0001~0004:自冷
 CIMR-TB2V0006~0069:带冷切风扇
 CIMR-TB4V0001~0004:自冷
 CIMR-TB4V0005~0038:带冷切风扇

<1> 根据不同的安装状况和电机种类,速度控制精度有所不同。
<2> 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩。(因电机的特性而异)
<3> 连接制动电阻器或制动电阻器单元时,请将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为0(无效或者3(有效:带制动电阻))。如未设定,可能无法在规定的减速时间内停止
<4> 输出频率低于6Hz时,即使为额定电流的150%、60秒以内,过载保护功能可能也会动作。
<5> 可用参数设定到最大150V。
<6> 因容量而异。CIMR-T??BV0001~BV0012、CIMR-T??2V0004~2V0040、CIMR-T??4V0002~4V0023机型时,为确保瞬时停电补偿达到2秒,需要瞬时停电补偿单元。
<7> 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能,所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。
(注) 从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/html/product/2010-06-08/p0002071869.shtml
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