安川通用变频器系列A1000

产品简介：节能&高效率！高性能电流矢量控制变频器

高品质的驱动器，娴静、典雅，同时蕴含着无穷力量。

以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！

业内顶级的超高效运行，源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。

超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。

“A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。

它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求，

1.容量范围

200V级 0.4~110kW

400V级 0.4~355kW

2.应用

升降机械

流体机械

金属加工机械

搬运机械

特点1 超群的电机驱动性能

● 最先进的电机驱动技术
    ■ 实现所有电机的控制
       无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。
    ■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用
    ■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机

以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。

» 转矩特性
[PM用无PG高级矢量控制]

» 速度控制范围比较
[PM用无PG高级矢量控制]

■ 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩

● 配备丰富的自学习功能
    ■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能
    ■ 自学习内容还包括客户的机械
      » 自学习的种类

■ 配备新方式的在线自学习
       运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
● 平稳运行
    ■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行
      » 转矩脉动比较（带PG矢量控制 零速运行时）

● 符合用途的瞬时停电措施
    ■ 可以选择2种瞬时停电补偿功能
    ■ 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制
      » 速度搜索功能
      搜索自由运行状态的转速，轻松再起动
      • 最佳用途
        风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械 

» KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
      电机不进入自由运行状态，继续运行
      • 最佳用途
        胶片生产线等的瞬时停电措施

● 可进行2秒钟*的瞬时停电补偿
       • 符合半导体制造设备的标准
       • 可省去UPS（不间断电源）等特殊设备
       • 检测到低电压时，自动进行瞬时停电补偿

特点2 始于变频器的环保性能

● 节能
» 新一代节能运行
    ■ 采用最先进的节能控制技术
       使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。
    ■ 用于同步电机时超级节能
 
       高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感应电机，实现超级节能。
      » 源于变频器驱动的高效率控制

» 节能效果
      A1000的节能效果计算示例

● 耐环境性
» 耐环境性设计
    ■ 备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品
    ■ 同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*：准备中
» 符合RoHS指令
    ■ 标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令 
» 降低噪音
    ■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音
      » 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较

» 抑制电源高次谐波
    ■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kW）以上

■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。
● 安全环境
» 符合安全标准
    ■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
    ■ 增加了可见是安全功能动作的EDM（External Device Monitor）功能
      » 接线示例
        A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。
        输入：H1端子或H2端子任一个打开时动作
        输出：安全功能动作时EDM输出

 » 停电时的安全停止
    ■ 配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB（Kinetic Energy Back-up）功能
      » 使用KEB功能，能安全的快速减速
      • 最佳用途
        最适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。

特点3 改变机械登记的业界最强性能

● 加快实现机械小型化的紧凑设计
    ■ 将世界最小级别变频器与小型、轻量的同步电机相组合，可加快机械小型化进程
      » 变频器体积比

» 电机体积比

■ 通过并排安装*，可以进一步减小安装体积
*：18.5kW以下的机型
    ■ 备有无散热片型*
*：准备中
    ■ 双重额定功能，是机械更趋小型化
       采用1台变频器即可选择轻载（ND）、重载（HD）额定的双重额定规格。根据电机的用途，有时可使用小一档容量的变频器。
      » 可根据用途进行最适宜选型的2重额定

● 根据喜好定制变频器
    ■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ*
       使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。
       能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。
      » 编制特殊动作

■ 配备USB端口，便于连接计算机
      » 通过USB端口与计算机连接

● 轻松调试
    ■ 自动设定最适宜的参数
       使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定最适宜的参数。无需烦琐的参数设定，可缩短试运行时间。

» 通过参数简单设定 
   选择传送带，就能自动给必须的5个项目参数设定最适宜的值。

● 确实可靠的制动功能
    ■ 使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动
    ■ 扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力

● 多种通信选购卡
    ■ 标准配备RS-422/485通信功能
    ■ 安装通信选购卡，即可用于Profibus-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
*：准备中
（注）产品名称为各公司的注册商标
    ■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便
● 长寿命设计
» 变频器设计寿命：10年
    ■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年*
*：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。
» 电机寿命
    ■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
    ■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号
      » 变频器的提醒信号输出至上位控制器

● 简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
    ■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
      » 带参数备份功能的可拆卸式端子排

» 支持工具DriveWizard Plus*
    ■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数
    ■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便
    ■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业
      » 驱动器更换功能

» 参数拷贝功能
    ■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载
    ■ 使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数

产品规格

可通过参数（C6-01）设定轻载（ND）/重载（HD）额定（出厂设定）。

● 200V级（三相/单相）

型号	CIMR-AB2A????????		0004	0006	0008	0010	0012	0018	0021
最大适用电机容量(kW)*1		ND额定	0.75	1.1	1.5	2.2	3	3.7	5.5
		HD额定	0.4	0.75	1.1	1.5	2.2	3	3.7
输入	额定输入电流(A)*2	ND额定	3.9	7.3	8.8	10.8	13.9	18.5	24
		HD额定	2.9	5.8	7	7.5	11	15.6	18.9
输出	额定输出容量(kVA)*3	ND额定*4	1.3	2.3	3	3.7	4.6	6.7	8
		HD额定	1.2*5	1.9*5	2.6*5	3*5	4.2*5	5.3*5	6.7*5
	额定输出电流(A)	ND额定*4	3.5	6	8	9.6	12	17.5	21
		HD额定	3.2*5	5*5	6.9*5	8*5	11*5	14*5	17.5*5
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可根据参数变更）
	最大输出电压(V)		三相200~240V（对应输入电压）
	最高输出频率		400Hz（可根据参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相200~240V 50/60Hz DC：270~340V
	允许电压波动		-15%~+10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	2.2	3.1	4.1	5.8	7.8	9.5	14
		HD额定	1.3	2.2	3.1	4.1	5.8	7.8	9.5
电源高次谐波对策		直流电抗器	选购件
制动功能		制动晶体管	内置

型号	CIMR-AB2A????????		0030	0040	0056	0069	0081	0110	0138
最大适用电机容量(kW)*1		ND额定	7.5	11	15	18.5	22	30	37
		HD额定	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30
输入	额定输入电流(A)*2	ND额定	37	52	68	80	92	111	136
		HD额定	28	37	52	68	80	82	111
输出	额定输出容量(kVA)*3	ND额定*4	11.4	15.2	21	26	31	42	53
		HD额定	9.5*5	12.6*5	17.9*5	23*5	29*5	32*5	44*5
	额定输出电流(A)	ND额定*4	30	40	56	69	81	110	138
		HD额定	25*5	33*5	47*5	60*5	75*5	85*5	115*5
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可根据参数变更）
	最大输出电压(V)		三相200~240V（对应输入电压）
	最高输出频率		400Hz（可根据参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相200~240V 50/60Hz DC：270~340V
	允许电压波动		-15%~+10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	18	27	36	44	52	51	62
		HD额定	14	18	27	36	44	37	51
电源高次谐波对策		直流电抗器	选购件					内置
制动功能		制动晶体管	内置

型号	CIMR-AB2A????????		0169	0211	0250	0312	0360	0415
最大适用电机容量(kW)*1		ND额定	45	55	75	90	110	110
		HD额定	37	45	55	75	90	110
输入	额定输入电流(A)*2	ND额定	164	200	271	324	394	471
		HD额定	136	164	200	271	324	394
输出	额定输出容量(kVA)*3	ND额定*4	64	80	95	119	137	158
		HD额定	55*5	69*6	82*6	108*6	132*6	158*4
	额定输出电流(A)	ND额定*4	169	211	250	312	360	415
		HD额定	145*5	180*6	215*6	283*6	346*6	415*4
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可根据参数变更）
	最大输出电压(V)		三相200~240V（对应输入电压）
	最高输出频率		400Hz（可根据参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相200~240V 50/60Hz DC：270~340V
	允许电压波动		-15%~+10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	75	91	124	148	180	215
		HD额定	62	75	91	124	148	180
电源高次谐波对策		直流电抗器	内置
制动功能		制动晶体管	选购件

*1： 最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。
  更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2： 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。
*3： 额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。
*4： 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5： 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6： 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 400V级

型号	CIMR-AB4A????????		0002	0004	0005	0007	0009	0011	0018
最大适用电机容量(kW)*1		ND额定	0.75	1.5	2.2	3	3.7	5.5	7.5
		HD额定	0.4	0.75	1.5	2.2	3	3.7	5.5
输入	额定输入电流(A)*2	ND额定	2.1	4.3	5.9	8.1	9.4	14	20
		HD额定	1.8	3.2	4.4	6	8.2	10.4	15
输出	额定输出容量(kVA)*3	ND额定*4	1.6	3.1	4.1	5.3	6.7	8.5	13.3
		HD额定	1.4*5	2.6*5	3.7*5	4.2*5	5.5*5	7*5	11.3*5
	额定输出电流(A)	ND额定*4	2.1	4.1	5.4	6.9	8.8	11.1	17.5
		HD额定	1.8*5	3.4*5	4.8*5	5.5*5	7.2*5	9.2*5	14.8*5
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可根据参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率		400Hz（可根据参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15%~+10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	2.3	4.3	6.1	8.1	10	14.4	19.4
		HD额定	1.4	2.3	4.3	6.1	8.1	10	14.6
电源高次谐波对策		直流电抗器	选购件
制动功能		制动晶体管	内置

型号	CIMR-AB4A????????		0023	0031	0038	0044	0058	0072	0088
最大适用电机容量(kW)*1		ND额定	11	15	18.5	22	30	37	45
		HD额定	7.5	11	15	18.5	22	30	37
输入	额定输入电流(A)*2	ND额定	24	38	44	52	58	71	86
		HD额定	20	29	39	44	43	58	71
输出	额定输出容量(kVA)*3	ND额定*4	17.5	24	29	34	44	55	67
		HD额定	13.7*5	18.3*5	24*5	30*5	34*5	46*5	57*5
	额定输出电流(A)	ND额定*4	23	31	38	44	58	72	88
		HD额定	18*5	24*5	31*5	39*5	45*5	60*5	75*5
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可根据参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率		400Hz（可根据参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15%~+10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	28.4	37.5	46.6	54.9	53	64.9	78.6
		HD额定	19.2	28.4	37.5	46.6	39.3	53	64.9
电源高次谐波对策		直流电抗器	选购件				内置
制动功能		制动晶体管	内置						选购件

型号	CIMR-AB4A????????		0103	0139	0165	0208	0250	0296	0362
最大适用电机容量(kW)*1		ND额定	55	75	90	110	132	160	185
		HD额定	45	55	75	90	110	132	160
输入	额定输入电流(A)*2	ND额定	105	142	170	207	248	300	346
		HD额定	86	105	142	170	207	248	300
输出	额定输出容量(kVA)*3	ND额定*4	78	106	126	159	191	226	276
		HD额定	69*5	85*5	114*6	137*6	165*6	198*6	232*6
	额定输出电流(A)	ND额定*4	103	139	165	208	250	296	362
		HD额定	91*5	112*5	150*6	180*6	216*6	260*6	304*6
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可根据参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率		400Hz（可根据参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15%~+10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	2.3	4.3	6.1	8.1	10	14.4	19.4
		HD额定	1.4	2.3	4.3	6.1	8.1	10	14.6
电源高次谐波对策		直流电抗器	内置
制动功能		制动晶体管	选购件

*1： 最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、400V标准电机的容量。
  更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2： 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。
*3： 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
*4： 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5： 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6： 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 通用规格

为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格，需进行旋转形自学习。

项目		规格
控 制 特 性	控制方式	V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、  PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
	频率控制范围	0.01~400Hz
	频率精度 (温度波动)	数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）  模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25°C±10°C）
	频率设定分辨率	数字式指令：0.01Hz  模拟量指令：0.03/60Hz(11bit)
	输出频率分辨率 (运算分辨率)	0.001Hz
	频率设定信号	-10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列
	起动转矩	150%/3Hz（无PG V/f控制、带PG V/f控制）  200%/0.3Hz*1（无PG矢量控制）  200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)  100%/5%（PM用无PG矢量控制）
	速度控制范围	1:1500（带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制）  1:40（无PG V/f控制、带PG V/f控制）  1:100（PM用无PG高级矢量控制）  1:200（无PG矢量控制）  1:20（PM用无PG矢量控制）
	速度控制精度	±0.2%（25±10°C）（无PG矢量控制）*2  ±0.02%（25±20°C）（带PG矢量控制）
	速度响应	10Hz(25°C±10°C)（无PG矢量控制）  50Hz(25°C±10°C)（带PG矢量控制）  （进行旋转形自学习时：温度波动除外）
	转矩限制	有（通过参数设定，仅限矢量控制时可在4个象限单独设定）
	加减速时间	0.00~6000.0秒（加减速单独设定：4种切换）
	制动转矩	200/400V 30kW以下为内置制动晶体管  1.短时间平均减速转矩*3：  电机容量0.4/0.75kW：100%以上  电机容量1.5kW：50%以上  电机容量2.2kW以上：20%以上（使用过励磁制动/高滑差制动时：约40%）  2.连续再生转矩：  约20%（连接制动电阻选购件时*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管）
	电压/频率特性	可以调整V/f曲线
	主要的控制功能	转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行（最大）、 加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习（旋转形、停止形）、在线自学习、 DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、 频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、 PID控制（带暂停功能）、节能控制、 MEMOBUS通信（RS-485/422最大115.2kbps）、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ（编程功能）
保 护 功 能	电机保护	电子热保护
	瞬时过电流保护	重载额定输出电流的200%以上时停止
	过载保护	额定输出电流的150%达 60秒时停止（重载额定(HD)时）*5
	过电压保护	200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止  400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止
	低电压保护	200V级：主回路直流电压约为190V以下时停止  400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止
	瞬时停电补偿	停电15毫秒以内，进行瞬时停电补偿（出场设定）  根据参数的设定，约2秒内停电恢复，继续运行*6
	散热片过热保护	由热敏电阻保护
	制动电阻 过热保护	检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热
	防止失速	加减速中防止失速、运行中防止失速
	接地短路保护	通过电子回路保护*7
	充电中显示	在主回路直流电压达到50V以下前显示
环 境	安装场所	室内
	环境温度	-10~+40°C（封闭壁挂型），-10~+50°C（柜内安装型）
	湿度	95%RH以下（不得结露）
	保存温度	-20～+60ºC（运输期间等的短时间温度）
	海拔高度	1000m以下
	振动	低于10~20Hz时： 9.8m/s2 低于20~50Hz时： 5.9m/s2（200V 45kW，400V 55kW以下）   2.0m/s2（200V 55kW，400V 75kW以上）
适用的安全标准		UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2
保护结构		柜内安装型（IP00）  封闭壁挂型（NEMA Type1）

*1 需要探讨变频器的容量。
*2 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。
*3 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩（因电机的特性而异）。
*4 连接制动电阻或制动电阻单元时，请将L3-04（减速中防止失速功能）设定为0（无效）。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止
*5 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。
*6 因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元
*7 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。