安川通用变频器系列H1000

产品简介：更高端、更高效的安川重负载高性能变频器！

概要

       以更高性能为您拓展无限可能。
       全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！
       业内首屈一指的驱动性能，源于我们对产品的绝对自信。
       先进的电机驱动技术，带来巅峰级的高效运行。
       将我们的技术融入各个领域，定义高效便利、安全环保的驱动准则。
       它能够根据不同用途最大限度地发挥特长，无论在性能还是控制上都值得信赖！
       安川始终致力于为您奉献更精益求精的可靠品质，
       “H1000”正以其致臻姿态展现，全面助力您的工作。

容量范围

400V级 0.4~560kW

应用
 
 升降机械
 卷绕机械
 金属加工机械
 搬运机械

特点1 高输出&高性能

● 符合用途的最适宜额定规格
    ■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择最经济的容量
    ■ 根据额定，自动切换初始值、保护功能等
    ■ 0.4~560kW的大容量范围，可以用于各种用途

HD/SHD选择	HD(Heavy Duty) <一般·重负载特性>		SHD(Super Heavy Duty) <超重负载特性>
过负载耐量	150% 1分钟		150% 1分钟 200% 3秒
用途	· 递减转矩负载：风机、泵、空调 · 重负载：压缩机、起重机、平移等		· 超重负载：起重机升降、挤出机、机床等

» 桥式起重机的应用例

» 塔式起重机的应用例

● 最先进的电机驱动技术
    ■ 实现所有电机的控制
       无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。
    ■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用
    ■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机

● 全新的转矩特性
    ■ 即使无传感器也能做到零速高转矩
       能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩。

● 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩

● 高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用
    ■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行
    ■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动
    ■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能

转矩	转矩		可调速范围	速度精度	对应编码器和选购卡 （使用时注意事项）
V/f控制	3Hz 150%*		1:40	±2-3%	—
带PG V/f控制	3Hz 150%*		1:40	±0.03%	(Incremental type) Line Driver:PG-X3! Complementary:PG-B3!
无PG矢量控制	0.3Hz 200%*		1:200	±0.2%	—
带PG矢量控制	0min-1 200%*		1:1500	±0.01%	(Incremental type) Line Driver:PG-X3! Complementary:PG-B3!
PM用无PG 矢量控制	5%速度 100%		1:20	±0.2%	不能用于升降机
PM用无PG 高级矢量控制	0min-1 200%*		1:100	±0.2%	不能用于升降机，需要专用的IPM电机
PM用带PG 矢量控制	0min-1 200%*		1:1500	±0.01%	(Incremental type) Line Driver:PG-X3! Complementary:PG-B3!

!：对应ABZ脉冲、带分频功能
*：需要讨论变频器容量
 
● 配备丰富的自学习功能
    ■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能
    ■ 自学习内容还包括客户的机械

■ 配备新方式的在线自学习
       运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
● 平稳运行
    ■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行

● 可靠的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时）
    ■ 需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩
    ■ 有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械

● 高控制精度（驱动感应电机、同步电机时）
    ■ 高控制精度提升机械性能
       速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%)
    ■ 新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响

● 高响应和防止振动·过冲
    ■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应
       带PG控制的场合
    ■ 机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。
       速度控制器（ASR）的调试简单
    ■ 加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳

● 高精度转矩控制（驱动感应电机、同步电机时）
    ■ IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制（±5%）
       *带PG矢量控制时可以
    ■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调
    ■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响

控制模式		收卷机动作		收卷机动作
构成
正常时的旋转方向		正转	反转	正转	反转
极性指令	转矩指令(TRFF)	(+)	(-)	(-)	(+)
	速度限制(SLIM)	(+)	(-)	(+)	(-)

特点2 便利&环保

● 根据喜好定制变频器
    ■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ*
       使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。
       能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。

■ 配备USB端口，便于连接计算机

● 轻松调试
    ■ 自动设定最适宜的参数
       使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定最适宜的参数。无需繁琐的参数设定，可缩短试运行时间。

● 耐环境性
» 耐环境性设计
    ■ 备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品
    ■ 同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*：准备中
» 符合RoHS指令
    ■ 标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令

» 降低噪音
    ■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音

» 抑制电源高次谐波
    ■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kW以上）

■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器
       *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
● 多种通信选购卡
    ■ 标准配备RS-422/485通信功能
    ■ 安装通信选购卡，即可用于Profibus-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、
       LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
       *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
       (注)产品名称为各公司的注册商标
    ■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便
● 长寿命设计
» 变频器设计寿命：10年
    ■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年*
       *：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随时用条件而异。
» 电机寿命
    ■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
    ■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号

● 简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
    ■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数

» 支持工具DriveWizard Plus*
    ■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数
    ■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便
    ■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时
       可省去参数设定的作业

» 参数拷贝功能
    ■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载
    ■ 使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数

特点3 安全&高可靠性

● 安全环境
» 符合安全标准
    ■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申请中)
    ■ 增加了可监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能

● 确实可靠的制动功能
    ■ 使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动
    ■ 扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力

» 停电时的安全停止
    ■ 配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能

产品规格

可通过参数（C6-01）设定超重载（SND）/重载（HD）额定（出厂设定）。

● 400V级

项目			规格
型号 CIMR-HB4A????????			0003	0005	0006	0009	0015	0018
最大适用电机容量 (kW)*1		HD额定	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5
		SHD额定	0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5
输 入	额定输入电流 (A)*2	HD额定	3.2	4.4	6	10.4	15	20
		SHD额定	1.5	2.5	4.7	8.9	11.7	16
输 出	额定输出容量 (kVA)*3	HD额定	2.6	3.7	4.2	7	11.3	13.7
		SHD额定	1.4	2.6	3.7	4.7	8.4	11.4
	额定输出电流 (A)	HD额定	3.4	4.8	5.5	9.2	14.8	18
		SHD额定*4	1.8	3.4	4.8	6.2	11	15
	过载耐量		重载额定：额定输出电流的150% 60秒  超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒  （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		400Hz（可通过参数变更）
电 源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	HD额定	2.3	4.3	6.1	10	14.6	19.2
		SHD额定	1.3	2.3	4.3	8.2	10.7	14.5

项目			规格
型号 CIMR-HB4A????????			0024	0031	0039	0045	0060	0075
最大适用电机容量 (kW)*1		HD额定	11	15	18.5	22	30	37
		SHD额定	7.5	11	15	18.5	22	30
输 入	额定输入电流 (A)*2	HD额定	29	39	44	43	58	71
		SHD额定	21	31	41	36	43	58
输 出	额定输出容量 (kVA)*3	HD额定	18.3	24	30	34	46	57
		SHD额定	16.0	21	26	32	40	50
	额定输出电流 (A)	HD额定	24	31	39	45	60	75
		SHD额定*4	21	27	34	42	52	65
	过载耐量		重载额定：额定输出电流的150% 60秒  超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒  （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~15kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		400Hz（可通过参数变更）
电 源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	HD额定	28	38	47	39	53	65
		SHD额定	19	28	38	33	39	53

● 400V级

项目			规格
型号 CIMR-HB4A????????			0091	0112	0150	0180	0216	0260	0304
最大适用电机容量 (kW)*1		HD额定	45	55	75	90	110	132	160
		SHD额定	37	45	55	75	90	110	132
输 入	额定输入电流 (A)*2	HD额定	86	105	142	170	207	248	300
		SHD额定	71	86	105	142	170	207	248
输 出	额定输出容量 (kVA)*3	HD额定	69*4	85*4	114*5	137*5	165*5	198*5	232*5
		SHD额定	61	74	98	126	149	183	206
	额定输出电流 (A)	HD额定	91*4	112*4	150*5	180*5	216*5	260*5	304*5
		SHD额定*4	80	97	128	165	240	240	270
	过载耐量		重载额定：额定输出电流的150% 60秒  超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒  （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~10kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		400Hz（可通过参数变更）
电 源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	HD额定	79	96	130	155	189	227	274
		SHD额定	65	79	96	130	156	190	227

项目			规格
型号 CIMR-HB4A????????			0370	0450	0515	0605
最大适用电机容量 (kW)*1		HD额定	185	220	250	-
		SHD额定	160	185	220	315
输 入	额定输入电流 (A)*2	HD额定	346	410	465	-
		SHD额定	300	346	410	584
输 出	额定输出容量 (kVA)*3	HD额定	282*2	343*2	392*2	-
		SHD额定	230	282	343	461
	额定输出电流 (A)	HD额定	370*5	450*6	515*6	-
		SHD额定*4	302	370	450	605
	过载耐量		重载额定：额定输出电流的150% 60秒  超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒  （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~5kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		150Hz（可通过参数变更）
电 源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	HD额定	316	375	425	-
		SHD额定	274	316	375	534

*1： 最大适用电机容量为本公司制造的4极、50Hz、400V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2： 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线情况的影响，而且还随电源侧阻抗而波动。
*3： 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
*4： 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5： 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6： 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 通用规格

项目		规格
控 制 特 性	控制方式	V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、  PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
	频率控制范围	0.01~400Hz
	频率精度 (温度波动)	数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)  模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C)
	频率设定分辨率	数字式指令：0.01Hz  模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)
	输出频率分辨率 (运算分辨率)	0.001Hz
	频率设定信号	-10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列
	起动转矩	150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制)  200%/0.25*1(无PG矢量控制)  200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)  100%/5%(PM用无PG矢量控制)
	速度控制范围	1:1500(带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制)  1:200(无PG矢量控制)  1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制)  1:20(PM用无PG矢量控制)  1:100(PM用无PG高级矢量控制)
	速度控制精度	±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2  ±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
	速度响应	10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)，50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)  (进行了旋转型自学习时：温度波动除外)
	转矩极限	有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定)
	加减速时间	0.00~6000.0秒(加减速单独设定：4种切换)
	制动转矩	400V 30kW以下为内置制动晶体管 1.短时间平均减速转矩*3： 电机容量0.4/0.75kW：100%以上   电机容量1.5kW：50%以上   电机容量2.2kW以上：20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时：40%) 2.连续再生转矩： 约20%(连续制动电阻选购件时*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管)
	主要的控制功能	转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、  瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、  加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、  过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、  MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、  DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等
保 护 功 能	电机保护	电子热保护
	瞬时过电流保护	重载额定输出电流的200%以上时停止
	过载保护	额定输出电流的150% 60秒停止、200% ３秒停止(超重载(SHD)额定时)*5
	过电压保护	400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止
	低电压保护	400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止
	瞬时停电补偿	停电15毫秒以内*6，进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定，约2秒内停电  恢复，继续运行*7
	散热片过热保护	由热敏电阻保护
	制动电阻器过热保护	检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热
	防止失速	加减速中防止失速、运行中防止失速
	接地短路保护	通过电子回路保护*8
	充电中显示	在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮
环 境	安装场所	室内
	环境温度	-10~+40°C(封闭壁挂型)，-10~+50°C(柜内安装型)
	湿度	95%RH以下(不得结露)
	保存温度	-20~+60°C(运输期间等的短时间温度)
	海拔高度	1000m以下
	振动	10~20Hz：9.8m/s2  20~55Hz：5.9m/s2(4A0003~4A0150)，2.0m/s2(4A0180~4A0605)
适用的安全标准		EN61800-5-1，EN954-1 CAT.3*9，IEC/EN61508 SIL2*9  (注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。
保护结构		柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TYPE 1)*10

*1： 需要探讨变频器的容量。
*2： 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。
*3： 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从50Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。
*4： 连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻单元时，请将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为0(无效)。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止。
*5： 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150% 60秒以内，过载保护功能可能也会动作
*6 根据转速或负载条件，减速时间可能会更短。
*7： 因容量和负载而异。400V级11kW(CIMR-HB4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元。
*8： 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
  ·电机电缆或端子排等的低电阻接地回路。
·在接地短路状态下接通变频器电源时。
*9： 申请中。
*10： 拆下NEMA Type1的变频器(4A0003~4A0039)上部保护罩后，防护等级变为IP20。