在
自动化生产越来越普遍的今天，
PLC在自动流水线中的应用极为广泛。它具有运行稳定、响应时间短、易于维护、结构简单等特点。下面以
Omron CPM2A为例介绍
小型PLC在组装流水线自动升降机中的应用。
一、 动作流程：
升降机常时位置（原位置）在下降端，内部无托板；当入口侧有托板时，入口侧挡块气缸下降，同时
电机正转，带动搬入皮带（同步齿形带）将托板搬入。当托板搬入到一定位置时，挡块气缸上升，完全搬入后，升降机上升。当组装工件放到托板上时，延时一段时间升降机自动搬出（后工程满工件时不搬出），完全搬出完了后升降机自动下降，完成一个工作循环。（以上工作可手动完成）。
二、 确定符号名称、地址，编制程序：
1.输入信号
00.0 启动
00.1 非常停止
00.2 各个动作
00.3 搬入
00.4 搬出
00.5 升降机上升
00.6 升降机下降
00.7 挡块上升
00.8 挡块下降
00.9 复位
00.10
00.11 升降机前有托板
01.00 升降机内有托板1
01.01 升降机内有托板2
01.02 次工程满工件
01.03 挡块上升端
01.04 挡块下降端
01.05 升降机上升端
01.06 升降机下降端
01.07 压力开关
01.08 热继电器常闭接点
01.09 托板内有工件
2.输出信号
10.02 托板搬入
10.03 托板搬出
10.04 挡块上升SOL
10.05 升降机上升SOL
10.06 升降机下降SOL
11.04 非常停止灯
11.05 启动灯
3.内部辅助继电器
HR0.00 非常停止保持
TIM026 气压异常
TIM000 挡块下降时间
TIM001 搬入停止延时
TIM002 搬出延时
20.00 升降机下降信号
20.01 挡块下降条件
DIFU20.02 挡块下降脉冲
DIFU20.09 搬出完了脉冲
20.03 挡块下降信号
20.04 托板搬入
20.05 搬入完了
20.07 升降机上升信号
20.08 托板搬出
IL(03) 互锁
ILC（04） 互锁解除
END
4.使用CX-Programmer生成梯形图
5.编译程序，将程序传至PLC
6.在线监控、修改程序（需要的话）
三、结束语：
升降机的结构虽然简单，但它在实际生产中对提高生产实效率，降低工人的劳动强度却有很大的作用。小型PLC运用得当可以在实际生产中以最小的投资，获得最大的经济效益。
最后附上升降机的梯形图，谨供参考。需要CX-PROGRAMMER 5.0以上版本。
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