摘要：本文介绍了
ABB 变频器的传动控制原理及方式；
西门子PLC s7-400 与
ABB 变频器的通讯。
关键词：ABB 变频器传动控制 S7-400 PLC 数据通讯
太钢不锈热轧厂卷板生产线改造工程主要包括炉卷主轧机传动控制系统与
辅助传动控制系统（飞剪、左右炉卷、辊道、端卷等）电气控制系统更新。
轧制全线的辊道传动控制选用 ABB ACS 600 变频器，其中，8 台变频器通
过
Profibus-DP 通讯网络，由西门子S7-400 PLC 控制，实现可变速驱动，以满足
全线联动轧钢的速度匹配。另外8 台变频器的启/停、速度给定等控制来自各自
控制柜内
S7-200 PLC 的数字量输出。
本文将分别阐述 ABB 变频器传动控制的原理、方式以及S7-400 PLC 与变频
器的数据通讯方式。
1．ABB ACS 600 标准变频器传动控制方式
ACS 600 SingleDrive 是采用直接转矩控制技术—DTC 的新一代交流变频器，
能够在没有
编码器或测速机反馈的条件下，精确控制鼠笼
电机的速度和转矩。适
用于：泵类；风机类；搅拌器；传送带；提升机；卷取机；离心机；挤压机等。
1.1 直接转矩控制原理及其与磁通矢量控制的比较
直接转矩控制—DTC 是交流传动的一种先进的电机控制方式。逆变器的通断
直接控制电机关键的变量：磁通和转矩。其控制功能原理见图1。
如下图所示，变频器测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，
这个模型每隔25 微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将
转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通
给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决
定逆变器的最佳开通时刻。
在直接转矩控制—DTC 方式中，每一次IGBT 的导通都是单独地由磁通和转
矩的值决定的，而传统的PWM 磁通矢量控制依靠的是预先确定的矩阵模型，这一
过程所需的时间远远大于25 微妙，因此，产生滞后控制。
资料类型：.pdf
资料大小：0.55MB
下载次数：
发布时间：2008-2-19 11:10:00
供稿：刘勇刚
资料简介：ACS 600 SingleDrive 是采用直接转矩控制技术—DTC 的新一代交流变频器，
能够在没有
编码器或测速机反馈的条件下，精确控制鼠笼
电机的速度和转矩。适
用于：泵类；风机类；搅拌器；传送带；提升机；卷取机；离心机；挤压机等。
米尔自动化网微博：
