1.前言：
长期以来，机械行业所用的小型伺服驱动系统多为日系产品，价格低廉，性能稳定，应用简单是客户大量使用日系产品的基本原因。然而到了一些高精度，高动态的复杂应用条件下，日系伺服产品由于其功能单一，集成度差，无法满足客户的应用需求。
2.Sinamics S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动系统
Sinamics S110/120 AC/AC单轴伺服驱动系统是
西门子公司继S120 DC/AC 多轴伺服驱动系统之后很快推出的2款高性能单轴伺服驱动系统。两者都集成了位置环，功能强大的I/O接口及通讯口，共用相同的PM340功率单元，不同之处为S110只支持一种伺服（Servo）模式，而S120支持V/F模式，适量模式及伺服模式。
上海大华总线电气技术有限公司长期以来一直致力于西门子
运动控制产品在国内高端机械市场的推广与应用，凭借深厚的行业应用基础，成功地将Sinamics S110/120 应用到某高端线缆生产机械的排线装置中。
3.S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动器在排线装置的应用
a) 开发了单轴的卧式与立式数控排线系统
b) 开发了双轴十字数控排线系统
c) 实现任意规格收线盘恒张力恒线速收线，包括工字盘，双锥盘等
d) 实现任意规格收线盘之间的不停机自动切换
4. Sinamics S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动系统在排线装置中的应用优势
a) 西门子运动控制产品的高可靠性，1FK7的高性能
电机，确保设备在高温粉尘振动等恶劣的生产环境中，在高速高频地往复运动的工况下连续长时间稳定的工作。
b) 系统自带大闭环位置控制功能，定位精度高，响应快，定位功能由装置独立完成，降低了控制系统的负担，并且简化了机械设计，省去低速端的位置
编码器。
c) 集成了
Profibus-DP，及PROFINET，CAN等
现场总线接口，使伺服装置十分容易地就集成到以
s7-300为基础的控制系统中去，减少了信号连线，实现全数字控制，大大降低了干扰零漂带来的影响。
d) Drive-Cliq接口的应用，确保
伺服系统的无差错安装，调试简单，适合OEM批量安装生产，同时数字化的反馈，大大提高了系统的可靠性
e) 模块化设计，安装维护简便，维护成本低，最大程度降低了故障给用户带来的损失。
f) 排线质量有很大改善，盘形匀称，满盘率正品率大幅提高，并且易于后续工序的退绕
正是上述优势，使S110/S120能够从众多日系及欧美产品中脱颖而出，被用户接受并批量使用，占据100%的国内市场，并出口到南亚及欧美地区。
立式收线机电气柜
立式收线机的排线装置
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