1200mm六辊可逆冷轧机组电气控制系统(3)

4  轧机控制系统实现的功能及要点

控制系统的各种功能，完全是围绕设备的主要工序而进行。由于性能众多，选择其重点介绍。

(1)系统是一个以厚度为对象的控制系统，它由内环和外环构成双闭环控制系统。内环控制是单机架可逆轧机辊缝控制的核心部分，通过改变轧机辊缝来达到控制被加工的带钢厚度的功能。每个压上液压缸内安装一台MTS位移传感器（精度可达到O.Olmm）用于检测液压缸杆的位置，从而根据标高计算出辊缝实际值。该环节可以单独工作，即实现横辊缝轧制。辊缝的设定可以人工调节也可以在HMI上输入辊缝值，系统自动调节。外环控制是轧机的质量控制系统，在轧制过程中负责带钢厚度控制。外环控制是从轧机前后测厚仪反馈的带钢厚差作为控制目标，通过运算后，向内环输出厚度控制调整信号，调整辊缝值来控制成品厚度。用FM458功能模板实现上述双闭环厚度控制系统，用CFC语言编制程序，条理清晰，可读性强。

(2)自动升减速和刹车功能。为了充分发挥轧机能力，就尽可能长时间以高速稳定状态进行轧制。另一方面，出于安全考虑，又不能过晚降速，为了将稳态的轧制速度降至穿带速度和速度为零，以及考虑到道次中能有预设定的距离，自动减速系统均可决定最佳减速的时间。首次自动减速将在第二道次起作用。第一道次时将已卷上卷取机的钢卷圈数与带钢长度成比例的脉冲信号存贮起来，减速／停车功能可直至最终道次起作用。在发生事故的情况下继续操作，各减速必须手动完成。另外，机组还具有卷径、圈数及带长的计算功能。

 (3)在HMI操作画面上，设有轧制规程表的输入功能。轧制前，按照厂内工艺制定的参数，可以一次性设定各道次的轧前厚度、轧后厚度、压下率、主机速度、前张力及后张力等参数。在自动轧制过程中，系统根据这些变量进行每道次参数设定，自动地完成每卷带钢的生产，这将大大地减少了操作人员的工作量。另外，操作人员在轧制过程如发现某些参数需要修改，也可以在线调整某些参数如前后张力值。Win CC画面如下图3。

图3主控制画面

(4)数据收集和打印输出

自动数据记录为操作人员提供诸如轧制产量、轧制生产周期、轧制实际工艺参数，产品公差。故障原因等方面的数据和信息。简言之，即提供设备和操作数据，操作和生产数据可适时打印出来。数据启示系统的作用是通过专门设备的文件编制和操作数据的打印而使生产过程更加清楚，从而使得操作人员通过采取相应措施之后能在质量和产量方面得到提高。所记录的数据反映了轧机最主要的性能。并且提供一个各道次所轧带钢质量表，打印出三个报表：

●道次数据收集表（任一道次或全部）

●机组数据收集表（每一卷）

●班报数据表（每一班）

(5)故障诊断

内部设有专门的诊断程序，借助于这个诊断程序，可将各种重要信号的状态在Win CC画面中动态地显示出来。如果某个操作动作没有执行时，轧机操作人员可立即获得其原因，这样可缩短维护人员判断故障和寻找故障所在点的时间。

图4电机控制画面

图5轧制程序表画面