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基于三菱PLC控制的飞轮储能在电动汽车中的应用(3)

作者：不详
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发布时间：2011-12-01

五、软件设计

飞轮储能系统的软件设计主要包括CC-Link网络的通信软件设计、以太网模块的iP地址设置和飞轮控制程序的设计。CC-Link网络的通信软件设计主要是指通信参数的设定、各个站的地址分配以及通信数据的确定；飞轮控制程序的设计主要是对飞轮运行状态的控制及通过CC-Link网络进行变频器参数的远程设置和MOVICON-X 监控。

5.1 CC-Link网络的通信设定

网络参数的创建步骤如下：用GX Developer创建网络参数和自动刷新参数，然后把这些参数写到PLC CPU中，PLC系统通电后或者PLC CPU复位时，CPU中的网络参数传送到主站，数据链接自动开始。

本系统的CC-Link网络由主站、远程设备站和远程l／O站组成，主站需要用GX Developer进行软件参数设置，远程设备站即变频器需用控制面板进行参数设置。主站CC-Link网络参数设置如表5.1所示。

表5.1 CC-Link网络1主站参数设置

设置项目	设置值	设置项目	设置值
起始I/O地址	0000	链接继电器(SB)	SB0
类型	主站	链接寄存器(sw)	SW0
模式	远程网络(Ver.2)	重试次数	3
连接站数	4	自动链接台数	1

设置项目	设置值	设置项目	设置值
远程输入(RX)	X100	CPU DOWN指定	停止
远程输出(RY)	Y100	扫描模式设置	异步
远程读寄存器(RWr)	W0	延迟时间设定	0
远程写寄存器(RWw)	W100	站信息	见表5.2

站信息设置：只有主站需要设置站信息，备用主站和本地站都不需要设置。需要设置站类型、扩展循环设置、占有站数、远程点数和预约，无效站指定等。站信息设置如表5.2所示。

表5.2 CC-Link网络站信息设置

站号	站类型	扩展循环	占用站数	远程点数	预约，无效站
1/1	远程设备站	2倍	1站	32	无设置
2/2	远程设备站	2倍	1站	32	无设置
3/3	远程I/O站	1倍	1站	32	无设置
4/4	远程I/O站	1倍	1站	32	无设置

在CC-Link网络中，每一站的最大链接点数为：远程输入输出(RX、RY)为32点，远程寄存器(RWw、RWr)在1倍模式下为4个，在2倍模式下为8个。本系统的CC-Link网络由远程输入、远程输出和远程设备站组成每个站占用一站，所以需要分配32点的远程输入单元RX和32点的远程输出单元RY（即使有些分配的软元件在系统通信中不起作用）。变频器作为远程设备站，工作在2倍传输模式下，除了分配RX和RY之外，还要分配8个远程写寄存器RWw和8个远程读寄存器RWr。CC-Link网络的主站CPU软元件与各个通信子站的对应关系如图5.1所示。