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工业机器手的操作机设计

  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-21
资料类型：.zip
资料大小：6.24MB
下载次数：
发布时间：2011-12-21 17:11:07
供稿：
关键字：工业机器手的操作机设计
资料简介：　《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动一传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；手腕和末端执行器的结构类型和特点；介绍了操作机的常见机型、臂杆平衡方法，并提出了构形原则以及强度、刚度分析的混合子结构方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/d51291.shtml
本文标签： 工业机器手的操作机设计  
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