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工业机器人系统

  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-22
资料类型：.zip
资料大小：0.68MB
下载次数：
发布时间：2011-12-22 10:42:39
供稿：
关键字：工业，机器人，系统组成
资料简介：一种工业机器人系统包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括机械手(2)和用于控制所述机械手的控制单元(3)；便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备，所述安全设备包括使能装置，所述使能装置被激活时将使TPU能够对机器人进行手动操作，并且所述TPU适合于与控制单元进行无线通信；以及检测单元，其检测TPU何时进入机械手附近所限定的区域(7)，其中机器人包括使能功能，该使能功能被激活时就启动TPU的使能装置，并且该使能功能被无效时将禁止使能装置。该机器人系统适合于一旦检测到TPU进入限定区域(7)就自动激活机器人的使能功能。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/d51293.shtml
本文标签： 工业   机器人   系统组成  

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