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机器人学导论——分析系统及应用

  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-22
资料类型：.zip
资料大小：7.49MB
下载次数：
发布时间：2011-12-22 13:32:18
供稿：
关键字：机器人 学导论 分析 系统 应用
资料简介：机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。
本书最初是为加利福尼亚理工学院（Cal Poly）机械工程系的机器人学课程而编写的，后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材，同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外，也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此，机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/d51297.shtml
本文标签： 机器人   学导论   分析   系统  

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