我国机器人学的发展战略

1、进一步端正对发展机器人的认识

在20世纪80年代中期，经过热烈讨论，对于我国是否需要发展机器人技术取得一些共识。经过10多年之后，我国机器人技术的发展现状并不能令人满意。尽管取得了一大批比较重要的成果，缩短了与国际先进水平的差距，但仍未能形成大型的机器人产业，机器人产量、装机台数和市场需求在国际上仍无足轻重，远远落后在先进工业国家之后。这种现状不能不引起我们的反思：晚国现在不需要机器人，或是我国现阶段无力发展机器人？是认识不足，投入不足，或是努力不够？

如果对发展机器人（包括智能机器人）技术有了正确的认识，那么就必须解决下列的问题：

明确的发展目标、战略扶植政策
正确的实施方案和严密的管理措施
足够的奖金投入
民主和公正的科技环境，最大限度地调动研究人员的积极性和创造性

诚然，我国人口众多，劳力充实又低廉，与日美等国有不同的国情。我国的国力也尚不能与日、美等国一比高低。因此，我们不能归搬外国发展机器人技术的经验，而要结合我国特点，探索发展我国机器人技术的道路。不过，人多与发展机器人技术并非天生对立，问题在于如何搞。同时，外国的做法既不能原封不动地照搬，也不能一概拒之门外。对于那些可行的作灶，还是值得借鉴的。

恐怕现在没有多少反对发展我国的机器人技术了。不过，是小搞、大搞或中搞，看法就不同了。看来，小搞跟不上形势要求和建设需要，大搞又尚缺乏条件，力不从小，在已有基础上，进一步解放思想，拟订一个积极而又可行的机器人产业化计划，已势在必行。

2、并行开发工业机器人和特种机器人

我国工业机器人已有初步基础，形成了一定的生产能力。今后要进一步调理恙发展。要并行发展工业只和特种机器人，并以开发特种机器人作为一个时期内的主攻方向之一，可以从前面举过的应用例子中，挑选一批急需的应用课题，列项开发，并制订出五年、十年和二十年的发展计划，使我国的机器人技术和产业走上持续发展的道路。

开发有害环境下的高级机器人，用以代替工人从事繁重、肮脏和危险的工作，如高温、高压、有毒、易爆、恶臭、放射性和高粉尘等环境以及搬运、装卸、清洗等繁重作业。

开发护理机器人，为病人服务，为千百万残疾人员提供帮助，减轻他们的痛苦，提高他们的自理能力，甚至使他们重返劳动岗位。

开发外科手术机器人和病症诊断机器人（如微型机器人），用于治疗一些内科疾病。

开发服务机器人，让机器人执行导游、娱乐（歌舞）、招待、售货、扫地和洗涤等任务，为提高人类的生活质量服务。

开发水下机器人和海底采矿 机器人，为发展海洋工程的采矿工业贡献。

此外，还可开发下列一些机器人：地面建筑和土木椸 工机器人、设备检修和维护机器人、消防和救援机器人、农业和农林渔畜产品加工机器人等。

上述这些开发领域，都是我们现在需要做而又能够开始做的，可以全面进行。

3、培育与开拓国内机器人市场

虽然我国目前的机器人才市场不大，但其潜在市场很大。汽车、工程机械、电子、电机和金属加工等工业仍是应用机器人的主要部门。在这些部门，机器人的装机台数与实际需要相差甚远，有很大的市场。对于建筑、包装、空间、海洋、采矿（含海底采矿）、电力、农林和医疗等新的领域，其机器人市场也是很大的。只要用得成功，就比较容易推广应用。扩大机器人的应用领域是开拓国内机器人市场的必要举措之一。

开拓国内机器人市场的另一重要举措是出台扶植机器人产业的优惠政策。这些政策包括在新生产线建设、旧设备至今没有引起有关部门的的足够重视与采纳。如果我们能够借鉴国外成功的经验，出台扶植政策，鼓励在恶劣工况、新建生产线和改造旧设备旧工艺中使用机器人，那么机器人的推广应用环境就会宽松得多。

为了开拓国内机器人市场，除了举办各种机器人展览会和研讨会，宣传技术和政策外，还要搞几个有代表性的机器人示范工程，真正起到引导和示范作用。“百闻不如一见”的道理就在于此。

值得指出，国际上一些大的机器人制造厂家，如ABB、安川、FANUC、川崎重工等，以及与机器人有关的元器件、部件公司，都看准了中国这个市场，“进军”中国。我国今年进入世界贸易组织（WTO）之后，国内机器人市场将面临国外机器人厂商的更大挑战。对此，必须加以研究，抓住机遇，迎接挑战，促进发展。

4、建立机器人产业集团，形成规模生产

在已有机器人研究单位和生产奋不顾身家的基础上，规划调控，优化组合，筹建中国机器人产业集团和机器人工程公司，形成生产-供销-应用-维修一条龙体系。

我国应选择工业发达、交通方便和技术密集的一些地区，重点扶植在机器人开发和生产方面有优势的单位，建立几个机器人工程公司，从事工业机器人的批量生产和实施机器人应用工程，使我国的机器人生产和应用向产业化、集团化方向发展。

工业机器人的普遍应用，工业机器人装机台数的大幅度增加，必将为我国智能机器人的发展打下牢固的物质基础。同时，已经取得的智能机器人研究成果，要尽快地转化为生产力，为机器人产业集团提供新技术、新设备和新方法。工业机器人与智能机器人的发展应当是互为促进的，而不应当是互为矛盾的。随着时间的失衡和技术的发展，智能机器人技术将成为机器人产业集团关注和开发的主要技术。

5、开展国际技术合作

任何高新技术的发展都应尽可能开展国际合作研究和国际工业技术合作，而不要采取“闭门造车”的做法。机器人技术只有走国际技术合作之路才能有更大和更快的发展。我国加入WTO为开展机器人技术国际合作提供了新的机遇。
通过国际合作，能够提高我国开发和生产机器人及其系统的能力，提高国产机器人的性能和可靠性，降低生产成本和销售价格，建立具有国际水准的我国机器人产业，让高性能低成本的国产机器人占领国内市场。如果不这样做，国产机器人的性能和可靠性将难以保证，目前的国内机器人市场只好让外国机器人公司去占领。除了与外国政府管理部门和研究组织订立合作研究计划外，更要寻找产业合作伙伴，在中国建立中外合资机器人公司，并让在中国生产的高质量机器人销入国际市场，参与国际市场竞争。

在开展国际技术合作和交流时，必须注意引进技术和资金，千万不要单纯引进机器人。或者，更明确地说，不要把国际技术合作变为单一的在我国销售外国机器人产品。如果只搞销售，那么无异于把中国的机器人市场献给外国公司，这当然是不可取的。

从市场角度讲，要在国际机器人领域占有一席之地，就必须将立足国内需求和放眼国际市场有机地结与国外机器人厂商争夺国内市场。从某种意义上来说，占领国内市场就是占领国际市场。另外，还应该在立足国内市场的基础上，选择某些优质项目、产品或技术，进军国际市场，参与国际竞争，直接在国际市场占有一席之地。

从技术角度来讲，在经济和技术全球化趋势下，我们应当尽是利用一切可以利用的国外先进技术，不必国外搞什么，我们也搞什么。同时，必须提升产品中自主创新部分的技术含量，创立有知识产权的技术创新产品。否则难以占领市场。