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物料搬运机器人手部系统的设计

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-30
资料类型：.doc
资料大小：0.32MB
下载次数：
发布时间：2011-12-30 15:39:29
供稿：不详
关键字：搬运机器人,物料
资料简介：针对用于给冲压设备运送物料的物料搬运机器人的手部系统进行设计。通过对机器人的大臂、小臂和机械手的结构的设计，选择合适的传动方式、驱动方式包括伺服电机、步进电机和传动方式的选择，以实现关节的伺服控制和制动问题，以及搬运时的抓紧力、抓紧方式，从而实现物料的准确搬运。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/d52908.shtml
本文标签： 搬运机器人   物料  

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