一、优点
1、提高生产力
•最高等级的高速动作
【最大合成速度9.6 m / s(RV-12SD)】节拍时间提升，且1 station可执行复杂复合的作业。
•缩短节拍时间
因连接高性能的新型控制器，使I/O处理、程序处理高速化。 实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。
•实现高精度动作
【高刚性手臂、自动调谐控制】监视机器人的姿势、负荷，调整伺服调谐/实时滤波器。实现高精度。
•确保耐环境性[手臂部:IP65、本体部:IP54]
导入S系列使用的中空构造，将回转关节部完全封住。 依选择的环境做广泛用途。
•直接连接GOT
三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC而减低系统成本。
•扩张功能标准装备
【附加轴控制、追踪功能、以太网】将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。降低系统成本。
2、降低维修费用
加上s系列深受好评的[冲突检知功能][支持原点回归][维修检测预知功能]、搭载新功能。
•设定刻度
以个体公差补正，缩短维修作业时间。
•Graphic I/F装备新规格教导盒
因GUI而大幅改善操作性，以新规格TB[R56TB]缩短开始、调整、维修作业的时间。
3、安全性保障
•装置全体符合安全规格I SO 10218(2006)
使客户使用的装置全体符合安全规格
•符合各种规格
符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。(UL为特殊规格机型)
4、原有系统的有效运行
•机器人系统完全兼容
S系列用的机器人程序及I/O绘制可以100%共享。
二、机种系列
三、机器人本体、外形尺寸图、动作范围图
四、规格
*3:表示的最大可搬重量为手臂flange向下姿势(士10°) 的最大搭载重量。
*4:全轴合成时的hand frange面的值。
*5:上下25mm、水平300mm的往返动作时，负荷1kg的值。
*6:抓手输出使用时需要搭配气动抓手接口。
*7:电源容量为一般运转时的额定值。另外、电源容量不包合电源接入时的输入电流，请特别注意：电源容盆为大概值，动作的保证会被电源电压所影响。
*8:接地工事请由客户端自行实施。
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