一、优点
1、提高生产力
•最高等级的高速动作 [最大合成速度 9.3 m/s(RV-6SD)]节拍时间提升，且1 station可执行复杂、复合的作业。
•缩短节拍时间 因连接高性能的新型控制器，使I/O处理、程序处理高速化。实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。
•实现高精度动作 [高刚性手臂、自动调谐控制] 监视ROBOT的姿势、负载，调整伺服调谐/实时滤波器。实现高精度。
•确保耐环境性 [手臂部:IP65、本体部:IP54] 导入S系列使用的中空构造，将回转关节部完全封住。依选择的环境做广泛用途。
•直接连接GOT 三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC而减低系统成本。
•扩张功能标准装备 [附加轴控制、追踪功能、以太网] 将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。降低系统成本。
2、降低维修费用
加上s系列深受好评的[冲突检知功能」[支持原点回归] [维修检测预知功能J、搭载新功能。
•设定刻度 以个体公差补正，缩短维修作业时间。
•Graphic I/F装备新规格乐教盒 因GUI而大幅改善操作性，以新规格下B[R56丁B]缩短开始、调整、维修作业的时间。
3、安全性保障
•装置全体符合安全规格ISO 10218(2006)
使客户使用的装置全体符合安全规格
•符合各种规格
符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。(UL为特殊规格机型)
4、原有系统的有效运用
•机器人系统完全兼容 S系列用的机器人程序及I/O绘制可以100%共享。
二、机种系列
三、机器人手臂 外形尺寸图•动作范围图
四、控制器 外形尺寸图
五、规格
1、机器人本体
*3:表示的最大可搬重量为手臂flange向下姿势(±10°)的最大搭载重里。
*4:全轴合成时的抓手面的值。
*5:上下25mm、水平300mm的往返动作时，负荷1 kg的值。
*6:工具(抓手)输出使用时需要搭配气动抓手接口。
2、控制器
*7:电源容量为一般运转时的额定值 另外，电源容量不包含电源接入时的输入电流，请特别注意。电源容量为大概值，动作的保证会被电源电压所影响。
*8:接地工事请由客户端自行实施。
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