产品简介：配备了新型高性能控制器，使其变得更加快速/高精度化。强化本公司的顺控PLC、通用伺服放大器之间的亲和性，提高生产性能。通过提高速度和扩展功能使RV-3S系列更加先进。一、优点
1、提高生产力
•最高等级的高速运转 [最大合成速度5.5m/s(RV-3SD)」 缩短节拍时间，且1 station可执行复杂复合的作业。
•缩短节拍时间 通过连接高性能的新型控制器，使I/O处理、程序处理高速化。 实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。
•实现高精度动作 [高刚性手臂、自动增益控制] 监控机器人的姿势、负载以及伺服增益/实时调整滤波器， 实现更高精度。
•确保耐环境性[手臂部:IP65] 无须选择环境设定，适用环境范围广泛。
•直接连接GOT 三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连 接以太网。 因无需连接顺控PLC而降低系统成本。
•扩展功能 [附加轴控制、追踪功能、以太网] 将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等。 降低系统成本。
2、操作性能的提高
由于采用了新HMI(Human Machine Interface )，从而大幅度提高了操作性能。
•个别功能向导
在电脑工具上搭载附加轴、追踪、冲突检测等的特殊功能用向导。
缩短启动、调整以及维修作业的时间。
•图形接口中新配备了示教盒
关于GUI，使用操作性能得到了大幅度提高的新型TB[R56TB]， 大大缩短了启动、调整以及维修作业的时间。
3、提供安全性
•装置全体符合安全规格ISO-10218(2006)
使客户使用白勺装置全体符合安全规格
•适用于各种规格
适用于欧洲机器指令(CE)、UL规格。(UL特殊规格机器)
4、原有机台的有效运用
•机器人系统完全兼容
可100%沿用S系列机器人程序/I/O位图。
二、机器各类的构成
三、机器人主机 外形尺寸图•动作范围图
四、控制器 外形尺寸图
五、规格
1、机器人主机
*4:壁挂式规格是限制J1轴动作范围的特殊规格
*5:吸入气体清洁度达到10级
*6:6车由型在J4, J6轴上无制动，5轴型在J6轴无制动
*7:最大速度在复台加速/减速模式下实现
*8:在复合加速/减速时，指示规格的值能到2倍。
注:最大可搬动的重量限制为法兰垂直朝下固定时的重量。
2、控制器
*9:电源电压变动率在10%以内。
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