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三菱电机工业机器人RH-6SDH/12SDH/18SDH系列

三菱电机工业机器人RH-6SDH/12SDH/18SDH系列产品简介:搭载新型高性能控制器,更高速/高精度化。因强化三菱PLC、通用伺服驱动器,使生产力提升。速度及功能扩展,使RH-S系列更先进。

一、优点:

1、提高生产力

•缩短节拍时间

因连接高性能的新型控制器,使I/O处理、程序处理高速化。实际工作周期最大缩短15%幅度。

•实现高精度动作

[高刚性手臂、自动调谐控制]监视机器人的姿势、负荷,调整伺服调谐/滤波。

•直接连接GOT

三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC而减低系统成本。

•扩张功能标准装备

[附加轴控制、追踪功能、以太网」将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。

2、降低维修费用

加上s系列深受好评的[冲突检知功能」[支持原点回归] [维修检测预知功能]、搭载新功能。

•设定刻度

以个体公差补正,缩短维修作业时间。

•Graphic I/F装备新规格示教盒

因GUI而大幅改善操作性,以新规格TB[R56TB]缩短开始、调整、维修作业的时间。

3、安全性保障

•装置全体符合安全规格IS010218(2006)

使客户使用的装置全体符合安全规格

•符合各种规格

符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。(UL为特殊规格机型)

4、原有系统的有效运用

•机器人系统完全兼容

S系列用的机器人程序及!/O绘制可以100%共享。

二、机种

三、机种系列

四、机器人本体 外形尺寸图•动作范围图

五、规格

1、机器人本体

2、控制器


 

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/p40413.shtml
本文标签: 三菱电机   工业机器人   RH-6SDH/12SDH/18SDH系列  
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