一、优点:
1、提高生产力
•缩短节拍时间
因连接高性能的新型控制器,使I/O处理、程序处理高速化。实际工作周期最大缩短15%幅度。
•实现高精度动作
[高刚性手臂、自动调谐控制]监视机器人的姿势、负荷,调整伺服调谐/滤波。
•直接连接GOT
三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网。因无需PLC而减低系统成本。
•扩张功能标准装备
[附加轴控制、追踪功能、以太网」将S系列的追加功能如:附加轴控制、追踪功能、以太网等提升为标准装备。
2、降低维修费用
加上s系列深受好评的[冲突检知功能」[支持原点回归] [维修检测预知功能]、搭载新功能。
•设定刻度
以个体公差补正,缩短维修作业时间。
•Graphic I/F装备新规格示教盒
因GUI而大幅改善操作性,以新规格TB[R56TB]缩短开始、调整、维修作业的时间。
3、安全性保障
•装置全体符合安全规格IS010218(2006)
使客户使用的装置全体符合安全规格
•符合各种规格
符合欧洲机械指令(CE)、UL规格。(UL为特殊规格机型)
4、原有系统的有效运用
•机器人系统完全兼容
S系列用的机器人程序及!/O绘制可以100%共享。
二、机种
三、机种系列
四、机器人本体 外形尺寸图•动作范围图
五、规格
1、机器人本体
2、控制器
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