伦茨9400在ZL22C纤维滤棒成型机组上的应用(2)

2.2如何提高棒长的控制精度

ZL22C型纤维滤棒成型机组的过滤棒长度主要是由同步系统中控制物料进给的布带轮电机与控制切割的刀头电机的同步性来决定的，提高棒长控制精度主要是提高它们的电机编码器反馈精度及伺服控制器的控制精度。

ZL22C型纤维滤棒成型机组选用的是Lenze公司的9300系列伺服控制器及旋转变压器反馈的伺服电机。我们的具体做法就是将旋转变压器反馈的伺服电机该为编码器反馈伺服电机，下面的表格为反馈精度的对比表。

注：以3000转为基础

提高伺服控制器的控制精度，我们将9300系列控制器升级到处理速度更快的9400系列。

3. 9400系列伺服在ZL22C型机组上的具体应用

3.1 9400系列伺服控制器的突出特点

9400系列控制器之所以优于9300系列控制器是由它的自身特点决定的。

*具有高性能驱动，具有模块化设计、全组装概念以及简便可集成的安全技术。

*中心处理器由9300系列的16位改为32位，信号分辨率提高一倍。

*它的安装背板和驱动电子模块是分开的，使它的组装和使用非常的方便；模块化的驱动系统更容易地适应用户的应用，使用户具有更大的自由度；

*可选的、可插拔的安全模块满足IEC61508SIL8安全标准。

3.2 9400系列伺服控制器的硬件配置

为了控制系统的的兼容性，我们将ZL22C机组的整个电轴同步系统都改为9400系列。我们采用的是9400多轴伺服驱动，内置制动斩波器，整个同步系统配置一个电源模块，采用直流母线方式供电，它比单轴伺服驱动的有很好的性价比，配置如下图：

E94APNE1004为电源模块

E94AMHE0244、E94AMHE0074、E94AMHE0024为9400伺服控制器

E94AZEX100为直流输入模块

X109、X110为直流母线供电

本文标签： 伺服纤维滤棒成型机伦茨 9400

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