施耐德电气PLC在上海地铁6号线中的应用(3)

作者：不详
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发布时间：2011-12-05

4.4 自动扶梯、电梯

对自动扶梯、垂直电梯的上行、下行、停止运行和故障停车等状态进行监视。

4.5照明

对工作照明、出入口照明电源的监控等。

4.6 屏蔽门系统

利用通信接口来实现监测数据的采集，在车站控制室和控制中心监视屏蔽门系统的运行状态和故障状态。根据火灾工况的运行模式，在车站控制室通过屏蔽门紧急开关（由屏蔽门专业完成），人工控制屏蔽门的开/关。

4.7人防密闭隔断门

利用无源结点来实现监控数据的采集，在车站监控系统及中央监控系统都显示隔断门的开关到位状态，进行危险报警。

5 可编程控制器 PLC 介绍

5.1 Unity Quantum 产品特性

Quantum 自动化控制系统包含一个或多个基架，基架安装了以下类型的模块：处理器、电源、数字量 I/O 和模拟量 I/O、通信和特殊应用模块，分布的远程基架可达 64 个。所有的 I/O 模块和特殊应用模块可以安装于基架的任何位置。通信模块安装在含有 CPU 模块的基架上，所有的电源、I/O 和特殊应用模块可以安装在本地基架或者分布式基架上。

基架用于所有控制站模块的机械和电气连接，基架的槽位有 2、3、4、6、10 或 16 六个品种，分布在远程总线（使用 S908 自有协议）的远程基架使用同轴电缆连接，整个长度可达 4500 米，电缆的连接使用 F 型连接器和无源分支器。

系统提供了很多状态字用于通信状态的监视。连接链路也可以使用专用的转换器通过光纤进行通信。所有的 Quantum系列模块，包括 CPU和电源模块，都可以带电插拔。比如：在上电的情况下，可以插入模块和拔出模块，而不会损坏模块、基架和系统。

热备系统的特点：由两套完全相同的独立系统、利用 CPU 模块组成热备系统，通讯速率达100Mbps，通讯距离可达 2km。程序下载只需下载一次，快速、有效地完成程序传输。无需任何编程工作，即可实现全部硬件冗余技术，支持以太网模块 IP 地址自动切换。

5.2 Unity Premium 产品特性

Premium 结构的核心 busX 使得实时操作中所需全部功能的分布成为可能，无需中继器，不会带来性能下降。Telefast2 预布线终端可以减少布线时间，从而减少自动化控制系统的成本。所有结构方案可以结合在同一个自动化控制应用中。Premium 采用模件化设计，按功能可分为 CPU 模件，I/O 模件，电源模件，通讯模件等。经 I/O BUS X 总线与 I/O 的通讯，由 10M/100M 工业以大网实现各控制器之间及操作站的通讯。所有的通讯均符合国际标准，如 1EEE802.3，IEEE802.4，RS-232，RS-485，等，便于与其它系统联网。

所有控制系统都用 Ethernet TCP/IP 协议与监控系统、生产管理系统进行横向和纵向的通讯，支持不同的应用层，以确保控制系统与不同系列产品之间的通讯。Premium 中的“即插即用”的设计，用于 Enthernet 连接。Premium 系列的设计兼容于世界范围的计算标准(Enthernet TCP/IP ,OLE/OPC,World FIP）。这些与现有设备（Modbus,Modbus Plus,Canopen）紧密相连，可以满足本地需求，尤其是现场总线领域的需求。

5.3 Unity Pro 系统软件

UNITY 编程软件基于现有的操作系统（Windows 2000 和 XP）集成自动化控制应用所需求的各项功能。UNITY-PRO 系统软件支持五种标准 IEC 6-1131 组态语言——功能块（用来组态模拟控制回路）、梯形图（用来组态逻辑控制）、顺序流程图（用来组态顺序控制）、指令表以及结构文本（用于用户自行编程和开发软件）。这五种语言在 UNITY-PRO 中是可以同时配合使用的。

UNITY-PRO 软件不仅用来组态，更重要的是在离线调试时完成仿真试验以及检查错误，同时在实验室就可以预先整定好调节参数。

UNITY-PRO 组态具有以下特点：

可以进行离线组态和在线组态。离线组态用于初次组态, 在系统尚未到货时用普通的 PC 机即可组态调试，从而缩短工程时间。在线组态可以在不影响设备运行的情况下，对现有系统进行修改、扩展。

图形组态，直观方便。

分层结构，使控制系统层次分明。整个系统可分主程序、快速执行程序、事件程序。

6 控制系统方案

6.1 系统控制图

在上海地铁 6 号线项目中，对于每一个高架车站和地下车站，它们都是由一套 Unity Quantum的双机热备组成，再通过光纤环网和 RIO 控制子站进行通讯。在上海地铁 6 号线项目中，对于每一个高架车站和地下车站，它们都是由一套 Unity Quantum的双机热备组成，再通过光纤环网和 RIO 控制子站进行通讯。

6.2 光纤主控网

从控制中心到沿线各车站利用通信专业提供的 SDH双环网传输通道，从控制中心到各个车站、控制中心大楼构成一个双环网，每个站点作为该双环网上的一个节点。各个车站与控制中心之间采用两个 10/100M TCP/IP通道连接，在各站点及控制中心大楼通信机械室提供两个通道作为站内 BAS至 BAS广域网的接入点。主变电所、中间风井设置 BAS RI/O以光纤环网方式接入邻近车站 BAS。