基于PLC的组合机床电气控制系统设计与组态(11)

3.3、PLC控制系统程序设计

一、设计思路

三面铣组合机床有单循环自动工作、单动力头自动循环工作、点动三种工作方式,下面以一个自动工作循环为例分析单循环自动工作过程控制。

首先将转换开关SA1扳至“单循环自动工作SA1-1”位置,当操作者将要加工的零件放在液压滑台的夹具中后(其他准备工作就绪),按加工指令按钮,工件开始夹紧,夹紧后工件压力继电器触点动作,滑台开始快进,原位开关SQ1复位;当滑台压下滑台快进转工进位置开关SQ2后转工进,同时起动左铣头和右1铣头开始加工;当加工到指定位置SQ3,立铣头开始加工;又过一定SQ4位置时,右1铣头停止,右2铣头开始加工,直到终点三台电动机同时停止。此时,当死挡铁停留压力继电器BP1触点动作后滑台自动快速退回原位,SQ1受压,工件松开,一个自动工作循环结束。

二、程序流程图设计

程序流程图如图3.2所示

图3.2 程序流程图

3.4、程序设计

利用主控指令来实现组合机床的热继电器过载和总停的时候停止机床工作。

组合机床的三种工作方式：单循环自动工作、单动力自动循环工作和点动工作。有相应的指示灯来显示工作状态。

除了在点动工作方式下，当加工指令按钮按下时，油泵电机就会自动运行，同时指示灯也会亮。另外在前两种工作方式下，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。在点动工作方式下完成加工后就停机。

当工件在滑台原位位置且油泵电机正在运行的时候，才能对工件进行“夹紧”和“放松”的操作。在点动工作方式下，需按下“工件夹紧点动工作按钮”才能操作。在另外两种工作方式下，按下“加工指令按钮”就会自动完成相应的操作。

当工件完成“夹紧”的操作之后才能进行滑台的移动。在点动工作方式下，需按下“滑台快进点动工作按钮”进行滑台快进的点动操作。在另外两种工作方式下，工件夹紧压力继电器得电就会自动进行快进移动。

当滑台到达指定位置，就会进行“快进”和“工进”的转换。

当滑台到达工件加工指定位置，在单循环自动工作方式下左铣电机自动启动运行。在单动力自动循环工作和点动工作方式下，需按下相应的启动按钮进行操作。

当滑台到达工件加工指定位置，在单循环自动工作方式下右铣1电机自动启动运行。在单动力自动循环工作和点动工作方式下，需按下相应的启动按钮进行操作。另外在工件到达右铣1和右铣2切换开关位置时，右铣1电机自动停止，此时右铣2自动开始运行。

当滑台工件到达立铣头加工区指定位置，在单循环自动工作方式下立铣电机自动启动运行。在单动力自动循环工作和点动工作方式下，需按下相应的启动按钮进行操作。

当滑台的工件使“死档铁停留压力继电器”得电，左铣、右铣1、右铣2和立铣的电机停机。同时，滑台快退电磁阀得电使滑台快退。

在点动工作方式下，完成工件加工并取下工件后，使油泵电机停止运行。