基于PLC的组合机床电气控制系统设计与组态(13)

一、动画连接

工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的，那么它们如何才能反映工业现场的状况呢？这就需要通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。数据库变量的变化又如何导致画面的动画效果呢？通过“动画连接”——所谓“动画连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。这样，工业现场的数据，比如温度、液面高度等，当它们发生变化时，通过I/O接口，将引起实时数据库中变量的变化，如果设计者曾经定义了一个画面图素——比如指针——与这个变量相关，我们将会看到指针在同步偏转。

动画连接的引入是设计人机接口的一次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。“组态王”系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。

图形对象可以按动画连接的要求改变颜色、尺寸、位置、填充百分数等，一个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。

以工件的“夹紧”和“放松”的动画设置为例说明动画连接；

首先在开发系统中主画面绘制所需的图形，如图4.5所示；

图4.5 工件绘制

利用动画连接中的“特殊”选项中的“隐含” 就可以实现对工件的“夹紧”和“放松”动画。

特殊：所有的图形对象都可以定义闪烁、隐含两种连接，这是两种规定图形对象可见性的连接。按动任一按钮弹出相应连接对话框。

隐含：是使被连接对象根据条件表达式的值而显示或隐含。条件表达式：输入显示或隐含的条件表达式，单击“？”可以查看已定义的变量名和变量域。

表达式为真时：规定当条件表达式值为1（TRUE）时，被连接对象是显示还是隐含。当表达式的值为假时，定义了“显示”状态的对象自动隐含，定义了“隐含”状态的对象自动显示。

先进行夹紧的动画设置，选择图形 并双击，在弹出的“动画连接”对话框中对选项“特殊”中的子选项“隐含”进行设置。如图4.6所示；

图4.6 “夹紧”动画设置

接着进行放松的动画设置，选择图形 并双击，在弹出的“动画连接”对话框中对选项“特殊”中的子选项“隐含”进行设置。如图4.7所示；

图4.7 “夹紧”动画设置

工件“夹紧”和“放松”运行动画效果如下所示：

二、命令语言

组态王除了在定义动画连接时支持连接表达式，还允许用户编写命令语言来扩展应用程序的功能，极大地增强了应用程序的可用性。

命令语言的句法和Ｃ语言非常类似，可以说是Ｃ的一个简化子集，具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL 函数和系统函数。

命令语言分类：

应用程序命令语言：可以在程序启动时、关闭时或在程序运行期间周期执行。如果希望周期执行，还需要指定时间间隔。

热键命令语言：被链接到设计者指定的热键上，软件运行期间，操作者随时按下热键都可以启动这段命令语言程序。

事件命令语言：规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序。

数据改变命令语言：只链接到变量或变量的域。在变量或变量的域值变化到超出数据字典中所定义的变化灵敏度时，它们就被触发执行一次。

还有自定义函数命令语言，画面、按钮命令语言

以退出组态王运行环境的命令语言设置为例简单介绍命令语言；

首先在开发系统中主画面绘制所需的图形，如右图所示；

使用命令语言函数： Exit()

此函数使组态王运行环境退出。

调用形式：Exit(Option);

参数：

Option: 整型变量或数值.

0- 退出当前程序；1-关机；2-重新启动windows.

例如：／＊退出组态王运行系统：*/
      Exit(0);

在编辑完成以上的命令语言后，运行系统的时候只要单击“退出”按钮就会退出组态王运行环境。

五、总结

PLC（可编程控制器）以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、性价比高、体积小、能耗低等显著特点广泛应用于现代工业的自动控制之中。

组态软件组态王因其简单易用的特点，在人机界面（HMI）设计中深受用户的喜欢而得到广泛的使用。

在三菱FX系列PLC和组态软件组态王的基础上，我们成功设计出了组合机床控制系统，该系统效果良好，达到了预期的目标。PLC技术应用于三面铣组合机床不仅节省了大量的电气元件、导线与原材料 ,而且可靠性高、使用灵活、调试方便,缩短了设计周期,减少了维修工作量,提高了加工零件合格率,具有整体技术经济效益。再加上由组态王设计的人机界面（HMI），使整个控制系统的操作变得简单，方便，大大提高了系统的自动化程度和实用性。