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机器人在风道内操作测量探头

作者：不详
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发布时间：2011-12-26

在不来梅气体动力试验中心的煤气动力试验田内，空客公司在半模型及模型组件上进行气流的测量。在一台六轴库卡机器人 KR 30/15L 的帮助下，可以在不同的点测量到气流数据。通过数据分析，就可以探测并有目的的消除涡流，否则这些涡流会增加燃料的消耗。

由于机器人具有达到三米的作用范围且被安装在线性滑轨上，所以它的作用半径相当可观。此外，它还能在坐标系统中辨认出测量探头的当前位置并据此与测量数据处理机进行交流。通过这种交流对话可以赢得很多的时间。

作为测量气流的前提，需要在测量段中的半模型的相应网格上安置一个可由机器人移动的虚拟平面网格。调整两个平面网格，使其坐标点重合，然后就可以在同一横截面上不同的地方测量各种气流。库卡机器人通过移动一个安装在支架上的五孔方向探针来达到这个目的。机器人驶过那些由程序指定的点，每到达一个测量点，机器人就会向控制系统发出一个信息。