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搬运机器人驱动系统的设计与实现

  • 作者：不详
  • 供稿：米尔自动化网
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-31

资料类型：.pdf
资料大小：1.33MB
下载次数：
发布时间：2011-12-31 10:11:57
供稿：不详
关键字：机器人,驱动系统,搬运机器人
资料简介：本文阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计。该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计,以及电控系统的设计,电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱动轮的电机驱动和车载机构电机的驱动设计。实践表明,机器人设计方法简单,实用可靠,达到了预计的效果。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/s35550.shtml
本文标签： 机器人   驱动系统   搬运机器人  

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