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基于FPGA的搬运机器人控制系统

  • 作者：包明
  • 供稿：米尔自动化网
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-31
资料类型：.pdf
资料大小：1.02MB
下载次数：
发布时间：2011-12-31 10:18:10
供稿：包明
关键字：机器人,FPGA
资料简介：以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心，详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器，具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求，
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/s35551.shtml
本文标签： 机器人   FPGA  

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