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码垛机器人控制系统的设计与实现

  • 作者：李成伟
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-31
资料类型：.pdf
资料大小：0.21MB
下载次数：
发布时间：2011-12-31 10:28:07
供稿：李成伟
关键字：离线编程,硬件控制系统,PLC控制,机器人,
资料简介：介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法，根据工作现场的实际需求，对离线码垛过程进行了研究．通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断，建立离线编程的基础，给出了机器人码垛的路径规划。硬件控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机，利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理．协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划。软件系统运用了PLC来控制机械人手爪且自主开发码垛机器人控制软件，通过码垛关键参数的输入及示教盒控制方式．经实际使用结果证明控制系统的有效性与合理性。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/s35552.shtml
本文标签： 离线编程   硬件控制系统   PLC控制   机器人  

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