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搬运机器人伺服系统的研究

  • 作者：不详
  • 供稿：米尔自动化网
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-31
资料类型：.pdf
资料大小：1.47MB
下载次数：
发布时间：2011-12-31 10:55:46
供稿：不详
关键字：机器人,伺服
资料简介：为实现搬运机器人高精度位置伺服控制,采用了现代数字伺服技术,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理(DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术,使机器人运行可靠,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/s35553.shtml
本文标签： 机器人   伺服  

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