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高速物料搬运机器人实时控制系统研究

  • 作者：张立勋
  • 供稿：米尔自动化网
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2011-12-31
资料类型：.pdf
资料大小：1.43MB
下载次数：
发布时间：2011-12-31 11:17:23
供稿：张立勋
关键字：机器人,RTX
资料简介：高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。
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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/s35555.shtml
本文标签： 机器人   RTX  

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