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ABB机器人弧焊系统的研究与分析

  • 作者:周方伟
  • 供稿:米尔自动化网
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  • 发布时间:2011-12-31
资料类型:.pdf
资料大小:0.17MB
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发布时间:2011-12-31 16:30:53
供稿:周方伟
关键字:ABB,机器人
资料简介:本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件 设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快 速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。
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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2011-12/s35562.shtml
本文标签: ABB   机器人  
 三菱电机

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