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莫托曼DA20机器人样本

  • 作者：不详
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-01-04
资料类型：.pdf
资料大小：6.42MB
下载次数：
发布时间：2012-1-4 10:54:15
供稿：不详
关键字：莫托曼,DA20,机器人样本
资料简介：

DA20是一款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。DA20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与成年男性大体相同。实现了接近人类两臂的动作及构造，可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。

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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-01/d52963.shtml
本文标签： 莫托曼   DA20   机器人样本  
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