5.1.3 调试步骤。
设置VF曲线(电机规格15kW、34A、50Hz、380V、1390r/m),详见表1。
表1 VF曲线设置
01-01
|
M1最高频率 / Hz
|
50
|
01-02
|
M1最大电压 / V
|
380
|
01-03
|
M1中间1频率 / Hz
|
2.50
|
01-04
|
M1中间1电压 / V
|
28.0
|
01-05
|
M1中间2频率 / Hz
|
2.50
|
01-06
|
M1中间2电压 / V
|
28.0
|
01-08
|
M1最小电压 / V
|
10.0
|
设置关于机械制动相关的动作,详见表2。
表2 机械制动相关动作设置
02-14
|
输出端子 2
|
29
|
02-34
|
MO 速度区段
|
2.50
|
其它相关参数设置,详见表3。
表3 其它相关参数设置
00-21
|
AUTO运转指令
|
1
|
01-09
|
启动频率 / Hz
|
2.00
|
01-12
|
加速时间 1 / s
|
3.00
|
01-13
|
减速时间 1 / s
|
3.00
|
04-00
|
第一段速 / Hz
|
50.00
|
06-01
|
OV失速防止 / V
|
0.0
|
06-03
|
加速OC防止 / %
|
0
|
06-04
|
减速OC防止 / %
|
0
|
07-23
|
自动调节电压
|
2
|
07-25
|
滑差补偿时间 / s
|
1.000
|
07-27
|
滑差补偿增益
|
2.00
|
5.1.4 运行效果。
1) 100%负载(2.6吨)上行波形,启动最大电流为42.48A,稳定时(30Hz/50Hz)电流为34~36A。见图11。
图11 100%负载上行波形
2) 100%负载(2.6吨)下行波形,启动最大电流为37.69A,稳定时(30Hz/50Hz)电流为23~26A,母线电压持续稳定在705~707VDC。
图12 100%负载下行波形
5.2 实测案例二
5.2.1 客户乙配置:台达VFD110C43A变频器、7.5kW锥形转子电机一台、制动电阻45Ω 1500W。
5.2.2 锥形转子电机控制接线如图13所示。
图13锥形转子电机控制接线图
5.2.3 调试步骤。
设置VF曲线(电机规格7.5kW、50Hz、380V、18A、1390r/m),主要考虑到变频器到电机之间的距离达到100m。详见表4。
表4 VF曲线设置
01-00
|
最高操作频率 / Hz
|
120
|
01-01
|
M1最高频率 / Hz
|
50
|
01-02
|
M1最大电压 / V
|
380
|
01-03
|
M1中间1频率 / Hz
|
10
|
01-04
|
M1中间1电压 / V
|
90
|
01-05
|
M1中间2频率 / Hz
|
3
|
01-06
|
M1中间2电压 / V
|
80
|
其它相关参数详见表5。
表5 其它相关参数设置
00-16
|
负载选择
|
1
|
00-17
|
载波频率 / kHz
|
2
|
00-20
|
AUTO频率指令
|
3
|
00-21
|
AUTO运转指令
|
1
|
01-12
|
加速时间 1 / s
|
0.50
|
01-13
|
减速时间 1 / s
|
1.50
|
01-18
|
加速时间 4 / s
|
2.00
|
01-19
|
减速时间 4 / s
|
1.50
|
01-23
|
1&4加减速 / Hz
|
70.00
|
04-00
|
第一段速 / Hz
|
15.00
|
04-01
|
第二段速 / Hz
|
25.00
|
04-02
|
第三段速 / Hz
|
25.00
|
04-03
|
第四段速 / Hz
|
40.00
|
04-05
|
第六段速 / Hz
|
83.00
|
06-01
|
OV失速防止 / V
|
900.0
|
06-03
|
加速OC防止 / %
|
150
|
06-04
|
运转中OC防止 / %
|
150
|
06-16
|
OC限制准位 / %
|
100
|
5.2.4运行效果:
在不同速度(15hz/25hz/40hz)满载情况下做上行和下行动作,运行电流和电压平稳。
图14 运行效果比较
6.结束语
将台达变频器应用于施工升降机,能够使电机启、制动平稳,无冲击;升降速度可灵活控制;启动电流小,对电源要求低;机械磨损降低,由于启动制动时无冲击,大大降低了齿轮、齿条等机械磨损;能源节约效果显着,相对传统施工升降机效率提高30%,能耗降低30%。得到了广大客户的好评。
作者简介:林星华,出生于1974年2月,毕业于广东工业大学机电一体化专业,具有十多年的自动化领域技术和服务经验,目前就职于中达电通华南大区,负责台达PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等机电产品的技术支持。
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