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台达产品在施工升降机上的应用(3)

5.1.3 调试步骤。

设置VF曲线(电机规格15kW、34A、50Hz、380V、1390r/m),详见表1。

表1 VF曲线设置

01-01
M1最高频率 / Hz 
50
01-02
M1最大电压 / V  
380
01-03
M1中间1频率 / Hz 
2.50
01-04
M1中间1电压 / V  
28.0
01-05
M1中间2频率 / Hz 
2.50
01-06
M1中间2电压 / V  
28.0
01-08
M1最小电压 / V  
10.0

设置关于机械制动相关的动作,详见表2。

表2 机械制动相关动作设置

02-14
输出端子 2
29
02-34
MO 速度区段
2.50

其它相关参数设置,详见表3。

表3 其它相关参数设置

00-21
AUTO运转指令       
1
01-09
启动频率 / Hz 
2.00
01-12
加速时间 1 / s
3.00
01-13
减速时间 1 / s
3.00
04-00
第一段速 / Hz 
50.00
06-01
OV失速防止 / V  
0.0
06-03
加速OC防止 / %  
0
06-04
减速OC防止 / %  
0
07-23
自动调节电压       
2
07-25
滑差补偿时间 / s
1.000
07-27
滑差补偿增益       
2.00

5.1.4 运行效果。

1) 100%负载(2.6吨)上行波形,启动最大电流为42.48A,稳定时(30Hz/50Hz)电流为34~36A。见图11。

图11 100%负载上行波形

2) 100%负载(2.6吨)下行波形,启动最大电流为37.69A,稳定时(30Hz/50Hz)电流为23~26A,母线电压持续稳定在705~707VDC。

图12 100%负载下行波形

5.2 实测案例二

5.2.1 客户乙配置:台达VFD110C43A变频器、7.5kW锥形转子电机一台、制动电阻45Ω 1500W。

5.2.2 锥形转子电机控制接线如图13所示。

图13锥形转子电机控制接线图

5.2.3 调试步骤。

设置VF曲线(电机规格7.5kW、50Hz、380V、18A、1390r/m),主要考虑到变频器到电机之间的距离达到100m。详见表4。

表4 VF曲线设置

01-00
最高操作频率 / Hz 
120
01-01
M1最高频率 / Hz 
50
01-02
M1最大电压 / V  
380
01-03
M1中间1频率 / Hz 
10
01-04
M1中间1电压 / V  
90
01-05
M1中间2频率 / Hz 
3
01-06
M1中间2电压 / V  
80

 

 

 

 


其它相关参数详见表5。

表5 其它相关参数设置

00-16
负载选择       
1
00-17
载波频率 / kHz 
2
00-20
AUTO频率指令   
3
00-21
AUTO运转指令   
1
01-12
加速时间 1 / s  
0.50
01-13
减速时间 1 / s  
1.50
01-18
加速时间 4 / s  
2.00
01-19
减速时间 4 / s  
1.50
01-23
1&4加减速 / Hz  
70.00
04-00
第一段速 / Hz   
15.00
04-01
第二段速 / Hz   
25.00
04-02
第三段速 / Hz   
25.00
04-03
第四段速 / Hz   
40.00
04-05
第六段速 / Hz   
83.00
06-01
OV失速防止 / V 
900.0
06-03
加速OC防止 / %
150
06-04
运转中OC防止 / %
150
06-16
OC限制准位 / % 
100

5.2.4运行效果:

在不同速度(15hz/25hz/40hz)满载情况下做上行和下行动作,运行电流和电压平稳。

图14 运行效果比较

6.结束语

将台达变频器应用于施工升降机,能够使电机启、制动平稳,无冲击;升降速度可灵活控制;启动电流小,对电源要求低;机械磨损降低,由于启动制动时无冲击,大大降低了齿轮、齿条等机械磨损;能源节约效果显着,相对传统施工升降机效率提高30%,能耗降低30%。得到了广大客户的好评。

作者简介:林星华,出生于1974年2月,毕业于广东工业大学机电一体化专业,具有十多年的自动化领域技术和服务经验,目前就职于中达电通华南大区,负责台达PLCHMI、AMD、AIC、ASD等机电产品的技术支持。

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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-01/s35586.shtml
本文标签: 台达   变频器   C2000   施工升降机  
 三菱电机

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