一、概述
近两年，电池工业持续增长，产销两旺。喜人的行业发展形势也对设备提出更高的要求，设备的不断更新与发展，对生产效率及操作自动化程度也提出了更高的要求。在这些要求中，设备控制总线化成为工业发展的一个共识。电池生产线是自动化程度非常高的高科技设备组合。其中碱性最关键的生产部位是注电解液和注锌膏两大工位，这两个部位决定着电池生产的质量及效率。
下图是一个简单的生产线流程：
二、工艺介绍
本案例介绍的客户原先的电池生产线是进口设备，生产效率是500PCS/Min.基于对生产线生产效率及生产
质量的提升改进，将原先的500线改进成800线，即生产产量提高到800PCS/Min，将生产效率提高60%.
基于提高效率及质量的需求，将设备灌注锌膏的电机改为伺服控制，速度提高的同时，伺服灌装的精度可大大提高。由于需要控制的伺服轴数在100w330轴左右，我们选择了Kinco Eh系列总线型伺服。将控制工艺参数打包于CANopen总线型主站YLC内，并可通过人机界面修改;Kinco ED CANopen总线伺服作为从站，在其中固化多种运动模式，通过接收上位机的运动模式、参数指令，进行定位等控制。
三、Kinco方案
注电解液部工位采用的是Kinco公司的F1系列PLC作CANopen主站，共2台；Kinco ED系列智能伺服做
CANopen从站，共30台。方案原理如下图所示：
注锌膏工位采用的是施耐德公司的中型PLC M 系列PLC 作系统主站，Kinco ED系列智能伺服做CanOpen 从站的系统配置，共60 台。方案原理如下图所示：
总整体方案上看，系统具有如下优点：
①采用CanOpen 总线协议，通信波特率1M/S,可以对每个从站的速度、位置、状态、进行灵活修改；
②比原先的系统更快，工艺更灵活，可以根据生产配方对每一个工位注入量随时进行修改；
③节省配线，CANOPEN 总线配置简洁高效；
④维护方便，采用模块式，只需设置好ID，进行简单设置即可替换。
再加上生产线其他部分应用的伺服，步科公司的ED 系列智能伺服在此生产线共有100 多套应用。
四、方案配置
五、总结
Kinco 公司ED 系列CanOpen 总线型伺服，使得客户生产线操作更为便捷，实现集中控制，生产数据互转；而在实际施工、应用中，易于排查故障、节省线材、通信速度快，赢得了客户的赞许。Kinco 公司ED 系列还有Profibus-DP 总线型伺服，更可以更好的为客户服务，满足客户对常见总线多样化需求。
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