“乌鸦”机器人软件可以在一个高性能图像处理计算机上运行，这种计算机和那些顶级配置的游戏电脑类似。豪指出，可以产生高质量电脑游戏图像的处理器，对于实时医学成像是很理想的。他说，“我们需要强大的处理能力，这是因为超声扫描仪产生数据的传送速度很快。此外，由于超声波图有噪声，所以需要一种复杂的算法来穿过噪声追踪目标。”

在哈佛，豪和他的团队在实验室的机器人上利用一种单一快速的动作，来配合心脏的跳动。当手术仪器到达器官时，周围的控制回路关闭，仪器就会自动移动，与心脏组织的跳动串接。“医生可以命令机器人的动作与心脏的博动相呼应，”他说，“在理想的情况下，这就好像医生是在静止的心脏上做手术。”

海格的小组正在研究手术机器人是否能使得创伤性手术更安全，比如内窥镜鼻窦手术是利用鼻内窥镜治疗鼻息肉和鼻窦炎的方法。这是一种有风险的手术，因为鼻窦靠近至关重要的眼睛和大脑。“当你做这样一个手术时，鼻窦是进入头部中心的干线，大脑组织就在那里，”海格说，“当你进入时，那里有很多&LSquo;地雷’，你需要经过视神经、颈动脉，还有控制面部运动的颅面神经。”

出血和解剖变化会妨碍外科医生的观察，而破坏这些关键的组织结构会导致颅内出血。“乌鸦”系统可能会改进现有的CT导航系统，在医生进行鼻窦手术时，应用的是安装在鼻窦内窥镜端部可以确定3D位置的成像系统。

海格说，5年至10年以后，医学院的学生可能会把“乌鸦”作为一种外科学习的工具。这个系统可以记录专家在缝合、切除以及其他手术操作中的手法，使得该系统可以衡量和比较年轻医生做同样手术时的能力。

罗森和他的同事已经在研制“乌鸦IV”手术机器人系统，这个系统包括四个机械臂和两台相机，这一系统可以让在不同地点工作的外科医生通过互联网进行合作。要不了多久，不同手术室之间的远程控制与合作，将是稀松平常的事情。