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上海众拓机器人涂胶机器人

涂胶机器人

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车工业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。下面就是我们依据客户要求开发的一台在汽车发动机上涂胶的直角坐标机器人

要求：在汽车发动机盖上连续均布涂胶，涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度,每个曲线基本由直线和圆弧组成。              

涂胶速度为100mm/s，回原点速度为500mm/s

最小圆弧半径：5mm

涂胶精度：0.1mm

涂胶行程：600X400X100。

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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-03/np7633.shtml
本文标签： 涂胶机   机器人   机械手  

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