产品简介:随着
机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。上海
众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上,依托德国
BAHR公司直线定位系统性及
机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、
装配机器人,广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上,是航空、汽车等行业重要的装备。
运动空间为三维,四自由度运动。
行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转:+-900
能够和生产线融为一体,有良好的通讯。
最大负载重量为150Kg,额定负载100Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每垛共九层,垛高1000mm。
最快码垛速度为1000mm/s,平均速度为500mm/s。
码垛精度:1mm
单位时间产量:25吨/每小时
码垛机工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机结构特点
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。