直角坐标
机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。
直角坐标机器人的特点:
1多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5高可靠性、高速度、高精度。
6可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
直角坐标机器人应用:
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。